Рис. 9.3. Система контроля уклона и направления хода дренаж- .нЫыХ машин. этого типа испытывались в 1960 г. [9.2]. Ниже описываются эти "дренажные машины. Для правильного движспия дренажных машин предварительно % расставляют направляющие рейки или вехи. а Регулирование глубины траниси также зависит от скорости х движения работающей дренажиой машины и от чувствительности трегулирующсго устройства. Подробно об этом см. в разделе 9.8.4. ы Контроль уклона при укладке дренажа осуществляется одним « из следующих четырех способов. * Ручное управлеиие с помощью визирного устроиства—са'иыи ‘простой способ. Он чаще всего примепяется в сочетапии с системой управления рабочим органом дренажной машины. На местности с иитервалами 20—40 м (в зависимости от дальности обзора) ус- танавливают визирные штанги с переставляемыми по — вертикали нивелирпыми крестами, по которым водитель иаправляет движение - дренажной машины (рис. 9.3). Надежно работает полиостью автоматическое следящее устрой- ство. Вдоль разрабатываеиои дренажной траишей натягивают про- ‚ волочный трос, который нивелируют в соответствии с просктным „уклоном дна траншей. Вилка следящего устройства передаст им- пульсы с нивелириого троса на элёектромагнитный прибор управ- ления дренажной машиной. При коротковолновом радиоуправлении за дрепажиой маши- ной устанавливают ливелирпый аппарат, на который — передается ‚ ‘требусмый уклон дренажа. Посредством нивелирного аппарата конт- ‚ ролер постоянно проверяет заглубление рабочего органа дренажиой машины, спабженного визирной меткой. Управление заглублением рабочего органа осуществляется через коротковолновый радиопере- датчик. Самос совремеиное устройство для управления дренажной ма- ‚ шиной осиовано иа использовании световых лучей. ` Разработанное в США автоматическое регулирование высоты (глубины) рабочего оргапа при помощи лазерной техиики у дренаж- ных машин, плапировщиков и Т. п. получило широкое распростраие- ние в Западиой Европе, особепно на равпинных территориях в Ни- дерландах, Англии, Франции, ФРГ. Лазерная система состоит из двух главных компонентов: — массивного точиого передатчика (на трепожном штативе) с вра- ; щающимся лазерным лучом; # — приемника (иа мачте строительной машины), который воспри- ° Нимает плоскость отсчета лазерного луча и его сигналы передает ‘ через блок управления на гидравлику машины. 215