9.1,5, Линейные системы. Основные теоремы В предыдущем разделе показано, как строить кривые С и [ итерационного ‚ процесса. При этом нужно выбрать начальный вектор. Чтобы сделать выбор более легким, можно воспользоваться следующей теоремой. Теорема 1. Итерационный процесс Х„ = МХа + В сходится для любого начального вектора Хо, если и только если все собственные значения матрицы М_строго меньше 1 по абсо- лютной величине. Здесь приводится доказательство только для случая матрицы М, которая может быть приведена к диагональному виду. Теорема охватывает также другие матрицы. Подробное доказательство дается Форсайтом и Вазовым [92, с. 215 ] *, которые, кроме того, показывают, что теорема 1 может быть распространена на случаи, когда некоторые собственные значения равны единице по абсо- лютной величине. Мы не рассматриваем этих случаев. Доказательство. NoМ может быть приведена к диаго- нальному виду. Существует базис собственных векторов И, ..., И, п-мерного пространства векторов Х„. В наших обозначениях М является матрицей (1 — А) (см. раздел 9.1.4). Назовем Х реше- нием уравнения АХ = В. Х представляет собой предел последо- вательности Х, если такой предел существует. Необходимое условие: предел Х существует, Х, = МХ, -- В, Х, = МХ, + В, Хэа = ИХ -- В, х =Мх --в, Х — Хтм= М(Х — Х) = МЦХ — Ха) = М" Х — Х)) Пусть М, М, ..., No», р < п — собственные значения М. Положим, что существует такое Ё, при котором |No| > 1. Выбор Х, производится так, чтобы Х — Х, принадлежало соб- ственному подпространству, соответствующему /: Х==Хо=хИ, (ЕК. К — система индексов собственных векторов, соответствующая собственному значению ,. Согласно правилу Эйнштейна сум- мируем по & Х — Хеа = МН И, = МИ. * В. Вазов, Г. Форсайт. Разностные методы для решения уравнений в част- ных производных, М., Изд-во иностр. лит., 1963 г. — Прим. ред. 8 Ж. Фрид 225