0 
о0 
ОО
Рис. 5.4.2. Импульсная переходная 
характеристика
Рис, 5.4.3 Вектор ;
® 
4е
+\ 
і_
3 
а2
--т--е- 
ЗЕЗ
л 
1Е 
!
у 
РЕа
@1
—-
Рис. 5.4.4. Вектор б
Рис. 5.4,5. Приближение Ар © помощью & и б
по проекциям на специальный ортогональный векторный базис,
наилучшим образом ограничивающий влияние экспериментальных.
(измерительных) ошибок. Сначала определяется опытом время л,
когда единичный отклик становится равным нулю (рис. 5.4.2).
Первое приближение. Это постоянная функция, которая 
при
свертке с реальным входом дает такой выход, что разность между
фактическим и рассчитанным выходом будет минимальной 
по
всему интервалу изменений. Эта разность обычно минимизируется
методом наименьших квадратов. Рассмотрим вектор базиса &)
равный 
1 
на 
(0, л) 
(рис. 5.4.3).
Проекция А, (2) единичного отклика удовлетворяет уравнению:
А, (0 = а (,
где @ — постоянная функция, которая определяется минимиза-
цией разности между известной и рассчитанной выходной функ-
цией во всех точках, где она известна.
й 
л
5 () — ;Е(і—і) А, () =5() — .Ё.Ёг(і—і)щ!'д(")=
=$ () —& `;›!’(1—і)’д(")=1=`(/)
Оптимальная 
величина 
@; 
определяется 
из 
соотношений:
д [“Двц)“да,=0.
«= 3 {0 В ги-оье)] 3 5 еи — пы
Т 
7
137