Ггусениц при,
Раздвижение 
т[ілшым
| 
я
уаздвижение
сближение 
й
1‚‚......‚ й 
ларем оуе
‘абуем ое
Рис. 26. Изменение колен экскаватора ЭМ-152А.
\
"Телескопическая рама, соединяющая гусеницы, выполнена из.
трех парных секций труб. Одним концом опа закреплена на при-
водной головке вспомогательной гусеницы, а другим 
— на раме
экскаватора. Трубы телескопической рамы на концах имеют за-
жимные замки в виде хомутов, которые затягиваются болтами для.
фиксации установленного расстояния между осями гусениц.
Телескопический вал смонтирован на двух подшипииках сколь-
жения, закрепленных на раме экскаватора, а в средней части под-
вешен к ‚мостику телескопической рамы через подшипник сколь-
жения с шаровой втулкой. Телескопический вал состоит из двух
секций и квадратного вала. Для передачи 
крутящего момента
труба второй секции имеет шпоночные пазы, 
Для 
компенсации
размерных отклонений, возникающих при изготовлении телеско-
пической рамы или вследствие ее деформации во время передви-
жения экскаватора, телескопический вал имеет специальное шар-
нирное устройство. Телескопическая рама позволяет изменять рас-
стояние между осями гусениц в пределах от 2000 до 5500 мм,
На задием конце основной рамы машины 
устаповлен пилон,
к которому на канатах с помощью верхней и нижней подвесок
через — блочную систему `свободно подвешена ковшовая рама 8
(рис. 97). Она несет на себс обводные ролики /, которые служат
направляющими для цепи, и редуктор привода. На ковшовой раме
‘укреплен транспортер 6.
Нижняя часть ковшовой рамы с планирующим звеном 4 выпол-
нена подвижной и поворотной, что позволяет изменять её длину
в зависимости от числа ковшей и осуществлять натяжение ковшо-
вой цепи. Соответствующей настройкой планирующего звена вы-
полняется разработка каналов с различным профилем.
Ковши 5 шарнирно укреплены на двух втулочно-роликовых
106