Рис. 
25. Общий вид многоковшового экскаватора_ поперечного копания
ЭМ-152А.
седловую 
схему 
установки или, если это 
оправдано 
технологией
очистки канала, консольную навеску рабочего органа
На основной раме экскаватора расположены двигатель, привод,
кабина, механизмы управления 
и 
пилом, на 
котором подвешены
рабочий орган и транспортер.
Поскольку 
центр 
тяжести 
экскаватора 
расположен 
ближе
к 
основной гусеницс, 
опа 
имеет 
значительно 
большие 
размеры
(длину 
и ширипу) по сравиению со вспомогательной. Привод гу-
сеничного хода — механический. Коробка скоростей имест три_пе
редачи (дпе рабочие и одпу транспортную), а также реверс для
изменения направления движения. Реверсирование хода экскава-
тора может быть осуществлено на любой из перечисленных скоро-
стей. Для поворота в трансмиссии экскаватора предусмотрены бор-
товые фрикционы, Торможение одной из гусениц обеспечивает п
ворот _ машииы 
в 
нужную 
сторону. 
Привод вспомогательной
тусеницы обеспечивается телескопическим валом и втулочно-роли-
ковой цепью. Вспомогательная гусепица снабжена также механиз-
мом, 
обеспечивающим её поворот в плане на 10—15°. Такое устрой-
ство позволяет легко изменять колею. Раздвижение или сближение
тусениц осуществлястся соответственно 
при 
прямом 
или 
заднем
ходе экскаватора (рис. 26).
105