преодолеваются все трудности, связанные с объездами различных сооружений, встречающихся на каналах. Каналоочиститель, кон- сольно навешенный на трактор или специальное шасси, способев: очищать канал при любом характере разрушений его профиля. К педостаткам консольной схемы следует в первую очередь отнести неравномерное распределение опорных давлений на грунт. — со стороны ходового оборудования. Расчет на устойчивость машин. © консольно расположенными рабочими органами часто приводит ® неоправданному (с точки зрения энергетических показателей) пыбору базового трактора с большим собственным весом и боль- шой мощности. Использование каналоочистителей, работающих по. консольной схеме, влечет за собой повышение требований к доро- там вдоль каналов, предназначенных к ремонту. Различные неров- мости проезжей части вызывают большие колебания рабочего органа, что нарушает процесс очистки. Невозможна очистка ма- шиной с консольно навешенными органами каналов, обсаженных деревьями. Нельзя также применить такой каналоочиститель для. ремонта каналов мелкой сети, проложенной в полувыемке-полу- масыпи и насыпи, ширина дамб которых меныше колей базовой ЧИНЫ. Пример седловой схемы установки — использование многоков- шового экскаватора ЭМ-152. Некоторая громоздкость такой ма- шины компенсируется ее технологическими возможностями. В част- мости, экскаватор легко перемещается по узким дамбам, располо- женным по обенм сторонам каналов, обладает большой устойчи- востью и стабильностью рабочего процесса. Наибольшие затруднения в использовании машин седловой схемы вызывают различные сооружения на каналах. Машины типа ЭМ-152А нельзя применять на каналах, имеющих обрущенные от- косы и извилистое русло. Применение внутриканальных машин для очистки целесооб- разно в тех случаях, когда другие схемы исключаются, Нанболее эффективны плавучие установки — земснаряды. Для очистки кана- лов больших габаритов, водоприемииков, отстойников эти машивы могут оказаться единственно возможными. На рисунке 16 мзображен оросительный канал с посадкой культурных деревьев Ма бермах. Габариты: канала исключают применение плавучих снарядов. В Этих случаях очистка возможна при самостоятельном движении машины по дну канала или при использовании тяги ка- матных лебедок. Вторая схема позволяет очищать каналы и при наличии в них воды. Тип рабочего органа. Каналоочистительные машины могут иметь рабочий орган лассивного или активного действия. 7