Н0Й древесины. Машины с пассивными органами требуют приме-
|ения лягачей с большими тяговыми усилиями.
Машины цикличного действия болсе универсальпы как по грун-
1овым условиям, так и по назначению, `Уступая машинам первой
группы ло производительности, они все же могут быть эффективно
мепользованы на очистке каналов больших габаритов и там, где
иельзя применить машины других типов.
Ходовое оборудование машин. 
Каналоочистительные ` машины
могут быть: на колеспом, гусеничном, шагающем. ходу и плавучие.
Особенность процесса очистки каналов заключастся в том, что
удаление наносов или окашивание происходит при непрерывном
лвижении каналоочистительной мащины. Каналы мелкой сети, как
правило, имеют лебольшую длину, что приводит к частым транс-
портным перегонам. Нередко возникает необходимость и в пере-
броске машины с объекта на объект, Поэтому каналоочиститель-
нме машины должны обладать большой подвижностью и манев-
ренностью.
Наиболее полно поставленным требованиям отвечает колесный
ход. 
Применение колсесного ходового оборудования ограничивает
иизкая несущая способность грунта и большой вес каналоочисти-
тельной машины.
Работа машин на болотах возможна при соответствии удель-
мого давления машины несущей способности грунта и обеспечении
необходимого сцепления движителя с торфяно-болотным грунтом.
Для машин, работающих на болоте, допустимое удельное дав-
ление должно составлять 0,18—0,25 кг/см?, на осушенных торфя-
ииках оно может быть повышено до 0,35—0,55 ке/ся?.
Первый диапазон удельных давлений обеспечивает гусеничный.
ход болотной модификации, то ссть с ущиренными и удлиненными
тусеницами; второй 
— гусеничный_ ход` обычного исполнения.
Гусеничный ход будет также иметь преимущество перед колес-
ным`при больших усилиях на крюке тягача, когда возможности
машины лимитируются сцеплением движителя с грунтом.
Существуют два условия, ограничивающие сцепные качества
машины на`болоте: первое определяется прочностью связи движи-
1еля © поверхностью грунта и второе 
— прочностью связей между
верхним - задернованным и нижним 
— менее 
прочными 
слоями
грунта. Наилучшие условия работы машины можно обеспечить,
удовлетворяя ‘требованиям обоих условий прочности, Дая почв ©
азличной несущей способностью существуют определенные значе:
/ 
|ия оптимального удельного давления, веса И размеров опорной
° 
поверхности машины, при которых тягово-сцепные качества 
её
оказываются паилучшими.
75