и укладки дрены. При второй технологии конструкция дреноуклад- чика заметно усложияется. Он имест_по сути дела те же два рабо- чих органа — роющий и укладывающий, но требующие раздельного и совмещенного управления, не говоря уже о том, что только на ук- ладывающем рабочем органе пе менее трех контролируемых точек, требующих раздичного регулирования, Положение рабочих органов такого дреноукладчика должно регулироваться непрерывно в зави- симости от рельефа местиости, при этом система автоматического регулирования должна в известной степени быстро реагировать на все отклонения рельефа, что создает значительные осложне- ния при разработке системы в отношении её динамической `устой- чивости. Слецнальная планировочная машина, проектируемая для ис- пользования по первой технологии, © ‘расположением роющего! органа впереди движителя практически движется по уже спланиро- ванной поверхности, и работа системы автоматического регулирова- ния сводится к периодическому корректированию случайных откло- мений как в продольном, так и в поперечном направлении, Динами- ческая устойчивость системы автоматического регулирования рабо- чего органа такой машины получается высокой, а сама система простой. `Теорстические исследования показывают, что для автоматиче- ского Управления рабочими органами дреноукладочных и им по- доблых машин требуется разработка специальной павески рабочих органов. Более того, практика показывает, что такне тяжелые машины, как дреноукладчики, даже и при наличии автоматов управления. требуют, хотя и грубой, предварительной планировки трассы. ` До настоящего времени подготовка базовой поверхности (путь дреноукладчика) _ проводится ` общестроительными — машинами — скрепером, бульдозером, грейдером, требуя для получения падле- жащего качества поверхности достаточно больших затрат труда. Вместе с тем уже начали появляться специализированные машины. для выполнения этой операции. Так, например, в Ташкентском го- сударственном специализированном конструкторском бюро по ир- ригации разработан, изготовлен н испытан экспериментальный об- разец экскаватора-планировщика, известного под маркой ЭП-301. Машина скомпонована на базе экскаватора ЭТУ-З54А. с комбини- рованным роющим органом непрерывного действия, который обес- нечивает стабильную работу при движении рабочим органом впе- ред и может за один проход отрывать «корыто» глубиной до 075 м и шириной 3,0 м. Техническая производительность машины состав- ляст 200—300 м%/ч. Положенне рабочего органа регулируется авто- матически с задатчиком от копирниого троса, устанавливаемого па- раллельно продольному профилю проектной дрелы. Заводские ис- лытания машины дали обнадеживающие результаты, и, главное, появилась реальная возможность снизить затраты труда при повы- шении производительности и качества планирбвки.