ложения внешней нагрузки на базовую машину от воздействия грунта на рабочие органы. Удельные давления распределяются не- равномерно вдоль опорной длины гусеницы в случае расположения проскции точки приложения внешней нагрузки вие се. Тогда уравс нения равновесия машины имеют вид: Оц--ВА-Ху— ВЬ РИ ана=0, а—КокРуща, () Оп-ВИ-Х УРа при а=0 [ О0 при а>0 © В случае расположения проекции точки приложения _ вненикей нагрузки в пределах опорной длины гусеницы эпюра имест более выровненный характер, а уравнения равновесия машины принима- от следующий вид: ОВ Х УРа о, а-К.+Руа=0, ® где а —угол между линней действия внешней нагрузки и горизон- талью; @ — эксплуатационная масса базовой машины дреноуклад- чика; @, — нормальная реакция почвы; Р „—- внешняя нагрузка; Р, —- горизонтальная составляющая внешней нагрузки; Х, — си* ла сопротивления качению гусеницы; Ру К, — вертикальные коор- динаты точки. приложения снл Х, М па , бу 1у—= горизонталь- мые координаты точки приложения сил. 0.. Р, Кь бъ» Приведениые уравнения указывают пути оценки проходимости, ‘удельного давления и выравиивания его эпюры, а также влияния на них указанных сил. Однако нензвестны допустимые предслы из- менения этих величин для обеспечения проходимости дренажной машины при работе в обрушающихся, водонасыщенных н липких грунтах. Они определяются экспериментальным путем. Из всех указанных сил на работу экскаватора-дреноукладчика нанболышсе влиянне оказывает внешияя нагрузка. Ее величина_из- меняется в результате защемления бункера дреноукладчика обру- лиившимся грунтом. Пределы изменения зависят главным образом. от величины масс обрушившегося групта, определяющейся устой- чивостью стенки отрываемой траишей. Главными причинами`нару- шения устойчивости стенки траншей являются виешние воздейст- вия, увеличение активного действия нагрузки и уменьшение сопро- тивлений сдвига в грунте. Эти причины. возиикают как отдельно, так и совместно, обусловливая обвалы стенок, оползни, выдавлива- иня и сползания масс грунта, что приводит к повышению тягового сопротивления машины и даже к ее остановке. 1рогнозирование устойчивости стенок траншей в естественных 16