воды @. Потребности в воде, представленные в виде матрицы необ-- ходимых управляющих воэдействий на условия внешней среды на каждом этапе, получаются из сопоставления потребностей растений и имеющихся условий увлажнония. Управляющие воздействия исполь- зуются для оптимизации процесса роста растения. В качестве метода оптимизации процесса управления водным ре- жимом сельскохозяйственных культур выбран метод стохастической поэтапной оптимизации, основанный на принципе динамического про- граммирования Беллмана (Ховард, 1964). Сущность подхода динамического программирования состонт в возможности заменить решение данной плановой задачи решеннем последовательности задач: сначала одношаговой, потом двухшаговой и т.д. вплоть до конечной ! -шаговой, Шаги добавляются по од- ному, и решение для & шагов может быть получено относительно просто, если оно уже извостно для No-1 — шагов при всех возможных значениях параметра (или параметров). Чтобы иметь возможность применять методы динамического про-- граммирования, необходим следующий тип задач: 1) задача допжна допускать интерпретацию как |-шаговый процесс. принятия рошения, в котором рошенне, принимаемое на {-м шаго, состо-. ит в выборе одного или нескольких эначений управляющих переменных; 2) задача должна быть опроделена для любого числа шагов ® иметь структуру, но зависящую от числа шагов. При рассмотронии задачи, состоящей из No шагов, должно быть задано множество па-- раметров, описывающих состояние системы, т.е. параметров, от кото- рых зависят оптимальные значения управляющих переменных, То же самое множество параметров должно описывать состояние системы, независимо от числа шагов. Выбор управления на & -м шаге в & =м шаговом процессе не должен влиять на предшоствующие No-1, & - 2 и т.д. шаги. Стохастические задачи динамического программирования решаются в обратчом направлении, так как стохастическая природа процесса не дает возможности задать состояние системы в конце планируемого периода, Оптимальное решение, принимаемое в начале первого периода, находится из заданного условия оптимальности функции цели за весь плакируемый промежуток времени. Поскольку величина этой функции зависит также от решений, принимаемых в пориоды от Второго до 1-го, то — нельзя определить ©) без оптимизации @, @3 - - ©. Таким образом, @ ; следует Рассматривать как функцию от т.е, как @; (#;). "'назначение данкой модели динамического программирования сос-- тоит в определении оптимального способа распределения данного коли- чества ирригационной воды в Поливной период. Функциональное уравнение рассматриваемой задачи записывается в виде й No 1 (у#) = ах ® РАЧЦа ТОЙ @;) + о @а1 80