Рассмотрим случай, когда планировцик работает ва поде, имею- 9М угол подъёма « . В этом случае вес планировщика С и вес грунта в козше @ ‚ М60ложим на две соотавляющие: параллельную пути @ ла и С Ипа М перпендикулярную @сога и © соза . Очевидно, составляющие силы Фубпа & 6ийпа — оказывают доподнительное сопротивление движе- М ПЛАНировцика на подъёмах. Условие устойчивости планировцика. Отнооительно крайней точки опорной поверхности позволит в дальней- М9 определить рациональное положение его центра тяжести. Для статической устойчивости планировцика в продольной плос- по0ти необходимо, чтобы были соблюдены условия: Жхч0; В. - Я, - @ла - Сута - Т- Ир то, [69) ун0; П Й, * Ир С сова - @ сога т 0, (2) ЖМ=ба: епа + В, 1, * Я, Ь + М1, * Ире * * @а «гпа - С в соза - @ ‘бсола - Е,° ау * д. (3) Для более эффективного прорезания планировдиком неровностей (а виачит улучшения его планирующей способности) , ‘уменышения по-. п9рь ца передвижение, увеличения его устойчивости ` целесообразно |Мумомерное „раопределение давлений по опорной поверхности. Для по-- Лучения разномерного распределения давления по длине опорной по-- В0рхности планировщика необходимо, чтобы центр динамического дав- Л9ММИ планировщика совпадал о геометрическим центром опорной по- В0жности. Под центром динамического давления планировцика пони- Ма0тол точка приложения силы реакции почвы М . Однеко, при рабо- "0 планировщика создается‘неравномерность распределения удельных ДАВЛОНиЙ на почву, т.к. под влиянием внешних сил происходит пере- Моцоние центра диномического давления относительно геометрическо- 10 центра опорной поверхностя. Статическая устойчивость плавиров- ЩАМА в продольной плоскости относятельно точки 0 характеризует Момонт !, ‚ который противодействует дийференту планировцика. й имллется стабилизирующим. Стабилизирующий момент характеризует No0чо & ‚ оно определяет положение динамического центра давле- ММЛ, Из уравнений(2) и (3) получаем ,, @й совас + 01 `сола * В.р - +а `па - В, й, В,Ь - Тр - @апа й б сове * @ сола - В, - Тр [69] 67