Р
трунт, тек как
Ир =Р: 6 (Ё+а’),
тде 
В - нагрузка на полоз, кг:;
# 
= & ©- кожщжциент трения скольжения;
@ - угол наклона опорной плоскости полоза к горизонту.
Доподнительно при дифференте планиронцика происходит деформи-
рование грунта кормовой частью полозов. Все это приводит к увели-
мению тягового сопротивления планировщика.
Для движения планировщика без дифферента необходимо, чтобы
01 обладал 
статической 
устойчивостью. 
Под статической устой-
чивостью подвижной системы 
понимается такое 
состояние, когда
внешние и инерционные силы и моменты, действующие на систему, ста-
тически уравновешиваются. Боли машина статически устойчива, то при
6 движении возможно лишь незвметное отклонение 
от 
задан- 
-
‚ Noого закона движения [3] 
.
Для определения условий статической уотомвосп шпрошм—
К& в продольной плоскооти, необходимо установить все действующие
М него в этой плоскости силы, их направление и величину.
На планировщик при работе действуют следующие силы ( рис.1)
6 - вес планировщика;
# - нормалЪная сила реакции грунта;
Итр- сила трения полозов о грунт;
И/ - суммарная горязонтальная, составляющая силы сопротив-
ления резанию и перемещению грунта, находящегося в
ковше планировцика;
И, - вертикальная составляющая силы ревкции резанию грунта;
& - горязонтальная составляющая силы сопротивления дефор-
мацяи грунта носком полоза;
& - вертикальная составляющея силы сопротивления деформа-
ций грунта носком полоза;
@ - вес грувта в ковше;
6 
- сила тяги трактора.
Силы инерции равны нулю, т.к. работа планировцика рассматри-
NoМется при установившемся режиме.
Для написания условяй отатической устойчивости планировцщика
Аправим ось у по поверхности пути, а ось х - пареллельно нор-
Мальной силе реакции грунта / 
.