са
По предложенной схеме профилограф был изготовлен на базе ма-
лолитражного автомобиля повышенной проходимости ЗАЗ-969. В качес-
тве датчика использовалась гировертикаль ЦГВ-2. Датчиком скорости
профилографа явился тахгенератор, установленный на "ореднем" ко-
лесе. Датчиком вертикальных перемещений служит прецизионный линей-
ный потенциометр. Питание всех бортовых систем осуществлялось от
специальной аккумуляторной батареи. Сигналы датчиков записывались
на магнитограф. Математические операции над сигналеми в соответ-
ствии с выражениями (10), (11) и (14) проводились в лабораторных
‘условиях на аналоговой вычислительной машине (АВМ) с соответст-
вующей коммутацией операционных усилителей.
Построение профиля осуществлялось двухкоординатным самопис-
цем на бумаге, причем построенные профили использовались только
для визуальной оценки и сравнения различных профилей. В основном,
сигнел, содержащий полную информацию о неровностях поверхности,
был использован при моделировании на АВМ системы автоматического
‘управления нарезкой поливных борозд без колирования микрорельефа,
Рамки статьи не позволяют подробно остановиться на этом вопросе,
однако отметим, что наличие информащии о мелких и медьчайших под-
робностях микрорельефа позволило не только определить оптимальные
размеры "сглаживаюцей" базы моделируемого механизма, но и полу-
чить при этом сигнал, соответствующий "устраняемой" части микро-
рельефа, что, в свою очередь, позволило определить параметры сле-
дящей системы управления рабочими органами. На рис.5 приведен об-
разец записи профилей по системе взаимно-перпендикулярных створов
Рис.5. Образец записи профиля. Размеры 
участка 160х40 м.
Ивсштввні_г[гводо::ь% и поперер 
1:1000, верти-
27