ли-горизовтали), то в основе работы следующего тида. профилогра-
›в лежит принцип внявления неровностей относительно короткой ба-
ы профилогрефа, положение которой определяется текущими величи-
`нами внсотных отметок начала и конца безы механизма. Записываемым,
‚Ьйш случае, сигналом служит текущая величина отклонения сред-
ней точки опорной плоскости механизма от фактической величины вы-
сотной отметки неровности, т. е. — записывается величина текущей
ошибки по выражению (14). Известны конструкции таких микропрофило-
графов, использующих Т6 балансирносвязанных колес, а также - по-
лозковне конотрукции [8].
Основным недостатком таких микропрофилографов является изме-
нение длины его базн каждый раз в соответствии с длиной базы того
механизма, на ход которого влияет микрорелье} изучаемый в данный
момент. Кроме того, при записи микропрофиля таким прибором необхо-
димо поддерживать с внсокой степенью точности постоянство скорос-
ти его движения, так как при движении с переменной скоростью воз-
никают ошибки в изображении протяженности неровностей.
Ввиду недостатков двух описанных систем профилографов в пос-.
ледние годы получили распространение профилографы, основанные на
регистрации параметров движения "пятого" колеса, крепящегося к
подвижной системе: автомобилю, тягачу, артиллерийской системе и
т.п. [9). Датчиком параметров движения "пятого колеса" может быть
акселерометр [9) или маятниковый диобаланоный виброметр (6) (мед-
ленный маятник) для измерения инфранизкочастотных виброперемеще-
ний большой амплитуды. Принцип действия маятникового виброметра.
подробно описан в [10], а принцип действия профилографа с исполь-
зованием этого виброметра подробно описан в [8]. Как отмечают ав-
торы [8] основным недостатком профилографов с использованием ме-.
тода записи параметров движения "пятого колеса" является большая
погрешность в записи низких частот, что на практике приводит к
тому, что записанный сигнал содержит только относительно высоко-
частотную составляющую профиля - микропрофиль.
Недостатки существующих систем записи профиля побудили авто-
ра завяться разработкой метода и аппаратуры, свободных от указан-
ных недостатков. В результате оравнительного изучения существую-
щих систем был предложен метод, объединяющий первые два способа
построения профиля. Сущность предложенного метода заключается в
том, что тележка профилографа, имеющего датчики текущих величин
наклона базн к горизонту и скорости её поступательного движения,
25