Ь(]= Ураг " И'> ЫЙ = Ираг 
* И 
И !З: *И () 
=
ЖВОА ОН = в сНа ). 
э
В общем случае операции И) 
и И' могут совпадать во вре-
мени и осуществляться в одной конструкции, однако целесообразно
разделять процеосы измерения, преобразования и регистрации или
обработки, особенно это важно в случае применения. аналоговых вы-
числительных машин для моделирования структурных схем разрабаты-
ваемых механизмов, либо при применении ЭЦВМ для опредедения ста-.
тистических характериотик исследуемых поверхностей.
В последние годн, в связи с широким резвитием статистических
методов анализа и синтеза систем управления различного рода транс-
портных, отроительных, мелиоративных и сельскохозяйственных авто-
матизированных механизмов, находящихся в условиях непрерывного
взаймодействия с неровностями поверхности трассы их движения, про-
должают разрабатываться различные типы профилогрефов, В ТОй илИ
иной мере соответствующие выражениям (1) и (2). Однако, как пока-
зывает изучение весьма общирного литературного и патентного мате-
риала в большинстве известных конструкций не удается достичь ли-
нейности преобразования И/р 
- наиболее труднодостижимой цели.
Известные профилографы, несмотря на все раздичие в конструк-
ции ходовой части и в измерительно-регистрирующей аппаратуре, име--
ют один общий признак. Построение профиля трассоы движения профило-
грефа производится интегрированием величины скорости движения хо-
довой части профилографа непрерывно умножаемый на текущую величи-
ку уклона участка, который определяется как наклон к горизонту
продольной базы профилогрефа. Иногда пройденный профилографом
путь (длина огибающей дневной поверхности) принимается за горизов-
тальную составляющую профиля, чем вносится ошибка, искажающая от-
мечаемые неровности в оторону увеличения их длины, тем большая,
чем сложнее рельеф участка.
На рис. 1 изображена структурная схема подучения, преобразо-
вания и регистрации информации при механическом построении профи-
ля земной поверхности непосредственно в процесое движения профи-
лографа по исследуемой трассе.
Согласно этой схеме, непрерывно измеряются величина скорости
тележки и угол наклона тележки к горизонту, а перо двухкоординат-
ного самописца, на котором изображается в некотором масштабе про-
Филь трассы движения тележки, перемещается одновременно вдоль
20