©
8
8
Норма 
добегания 
т,м° 
/га.
8
0 
1 
2 
4
Количество подач л
Рис.4. Характер изменения нормы добегания от числа подач
Попытки создания программных устройств показали, что блок
программ должен иметь большую ёмкость [9] ‚ так как условия полива
меняются не только по участкам, но и от полива к поливу на одном
узастке. ото создает большие трудности в автоматизации процесса
‘управления поливом.
`Более приемлемой является следящая система, замкнутая обрат-
ной связЬЮ с добеганием воды в бороздах специальным датчиком, что
Функционально приближает ее к самонастралвающимся системам, рабо-
тающим при отсутствии достаточно полной информации об объекте ре-
гулярования. В такой системе объектом регулирования является сам
поливной участок. Это позволяет сократить изнскания для разработ-
ки программ и упростить конструкцию системы управления поливом.
Структурная схема системы управления с регулированием по ши-
ротно-частотному способу изображена на рис. 5.
норма задается в виде количества тактов подачи воды,
поданных в виде сигналов датчика добегания на участках полива, и
через элемент сравнения реализуется управляемыми водовыпусками:
В элементе сравнения такты подачи суммируются (алгебраически) и
сопоставляются с заданной велячиной.
15