жр Е Ха 
ш-р 
ощщнЬ 
1 (‘ші 
4и-
{ 
5 
›_Ёз 
5 
_+ 
)’
Ф — ® 
ах В 
@ 
аЁ
о; 
рн 
©р 
91 
і(‹і‘щ 
610»'_1)}___ 
‹
2 
° хр хр ” 
2А 
@ ЕЛа 
=0, (11.1))
‚ / 
‚ 
—
где 
_ 
› 
Хр 
бр (7== 
1, ..., й),
и = и(ху ), ©; == 9 (хо ).
Аналогичную операцию можно проделать и с уравнением
(11.9), а интеграл по х в формуле (11.7) можно аппроксими-
ровать конечной суммой, и тогда рассматриваемая задача
сведется к обычной вариационной задаче с неголономными
‚ связями. В этом случае условный экстремум функционала \
достигается на тех же кривых, что и безусловный экстремум
потенциала
% 
Т
с= ] В, @,
где
Е _1:;([ йо Юо)‘і'_ьд()“_і_х‘—] ’› Щ+Щ_1)Х
2=1
х (— 
л-) -В( ® +2(х —)
й=1
+)„(х хи-)бф;-НЗо | (119)
а Л, [3 (к-Ха)пь (хт-—хі_ )ёт—неопределенные множители .
Лагранжа, зависящие, вообще говоря, от #
Чтобы получить решение первоначальной задачи, нужно
в формуле (11.12) перейти к пределу при л —> со. Таким обра-
зом, дело сводится 
к отысканию безусловного экстремума
функционала
4+7
у — [ Фа,
#
Р
`95