щих коэффициенты этих рядов. Прямые методы накладывают определенные ограничения на гладкость решения. Поэтому они в противоположность, конечно, разностным методам . не- применимы для задач о разрывных волнах. Но зато они лучше приспособлены для задач с условиями периодичности и дают возможность решать задачи со случайными начальными и краевыми условиями (разумеется при сохранении требования гладкости решения). Прямые методы широко применяются в самых разнообраз- ных задачах механики и физики. Существует несколько прямых методов. Здесь будет ис- пользован один из них — метод Бубнова— Галеркина; для за- ‚ дач неустановившегося движения он удобнее других. Чтобы изложить сущность этого метода, нам понадобятся некоторые определения. Функции Фо(х), Ф1(х), ..., Ф»(х) называются линейно не- зависимыми, .если не существует таких отличных от нуля по- СТОЯННЫХ бо, С1, ...› Сп, При которых равенство _СОФО(Х)'!" с1Ф, (х) —- .° -- с„Ф (х) = () выполняется тождественно при всех х. ` Последовательность фФо(х), ф1(х), ... называется системой функций, если задана функция фо(х ) и закон перехода от ф»(х) к Фнн (х). Система функций называется линейно независимой, если при любом п любые п функций этой системы линейно незави- симы. В дальнейшем рассматриваются только линейно неза- висимые. системы. . ‚ Пусть /(х) — любая кусочно- непрерывная (т. е. имеющая ограниченные скачки при некоторых значениях Х) Ффункция, заданная на отрезке а< х < 5. Тогда, если можно найти такие числа со, С1, .. ., ЧТО л. 2 ]} И ! Е (х) — 2 с„Ф (х) п-›со а [ ‚ М=0 ] ах=0, — (7.1) то система функций фо, ф1, ... Называется полной на этом от- резке. л. Аппроксимация функции і(х) суммой Е с„Ф (х) в смысле требования (7.1). называется аппроксимациеи в — среднем. \ 99