р Несколько более подробное чем здесь, изложение методов расчета приводится в практическом пособии «Расчеты неустано- вившегося движения воды в реках» (1967). $ 2. Некоторые строгие методы А. Общие положения С теоретической точки зрения, основной интерес для реше- ния системы уравнений (3.1) и (3.2) представляют нелинейные строгие методы. В этих методах частные производные, входящие в систему, заменяются отношениями приращений функции и ар- гумента и затем решается получающаяся система алгебраиче- ских разностных уравнений. Иначе говоря, при использовании этих методов мы переходим от непрерывной области существова- ния: решения в плоскости независимых переменных (5, #) — так называемой волновой плоскости — к дискретной сетке точек. По- этому нелинейные строгие методы можно назвать методами ко- нечных разностей или методами сеток. Во всех методах се- ток (включая метод мгновенных режимов как частный случай) сетка точек фиксируется заранее, в методе характеристик она получается в продессе решения. Применение фиксированной сет- ки дает те преимущества, что’не требуется вычислять значения координат точек сетки и что значения неизвестных функций по- лучаются в удобной системе точек, обычно исключающеи необ- ходимость интерполяции между узлами. Решение системы разностных уравнении при правильно вы- бранной разностной схеме дает в численной форме приближен- ное решение исходной системы дифференциальных уравнений. Разработка разностного метода распадается на три этапа: 1) выбор разностной схемы; _ 2) оценка устойчивости выбранной разностной схемы и ее сходимости к точному решению исходной системы уравнений при уменьшении шагов по независимым переменным $ и $; 3) задание порядка решения системы разностных уравнений. Рассмотрим эти вопросы несколько подробнее, для этого нам придется привести в весьма краткой и упрощенной форме основ- ные понятия вычислительной математики (для случая диффе- ренциального уравнения в частных производных при наличии двух независимых переменных $ и #) (Годунов и Рябенький, 1962). Выбор разностной схемы определяет способ замены (аппрок- симации) частных производных разностными ‘отношениями. 39