17. Значение !, для сельскохозяйственных культур, м.
Степень окультурен] йд м. | В, 
м | Овошх | Карто- | Зерно-
‘ности почвы. 
фель | вые
Средняя: 
02 
2 
3 
3 
4
Высокая 
03 
3 
3 
4 
5
При глубоком 
о4. 
3 
3 
4 
6
рыхлении. 
05 
5 
4 
8 
7
% 
6 
5 
6 
8
Глава 3. ТЕХНОЛОГИЯ СТРОИТЕЛЬСТВА ДРЕНАЖА
БЕСТРАНШЕЙНЫМ СПОСОБОМ.
5. Способы регулирования заданной глубины укладки дрен
Один из важнейших элементов рабочего оборудования бестраншейных.
дреноукладчиков — система регулирования глубины укладки дрен. Наи-
большее распространение получили копирные, бескопирные и комбиниро-
ванные системы. Копирные системы характеризуются тем, что их датчик
определяет положение рабочего органа по высоте относительно ` копирной
линии, ориентируемой параллельно уклону дрены. В качестве копира при-
меняют оптическую ось теодолита, натянутый трос, оптический или лазер-
ный луч, датчиком служат соответственно глаз оператора, щуп и фото-
чувствительные элементы. 
Бескопирные системы отличаются тем, что их
датчик фиксирует угловые смещения рабочего органа относительно гори-
зонта.
Комбинированные системы сочетают в себе элементы копирных и бес-
копирных систем. С помощью датчика системы усилительное звено пере-
дает команды на электрогидравлическую систему дреноукладчика, кото-
рая устраняет возникшие отклонения рабочего органа и по цепи обратной
связи возвращает датчик в исходное положение. При использовании теодо-
лита 
команды управления на электрогидравлическую систему передает
оператор с помощью кабельной или радиосвязи.
Высоту положения рабочего органа изменяют: 1) принудительно пере-
мещая его относительно базового тягача или дополнительной опорм, движу-
щейся по поверхности земли или по дну щели; ) меняя баланс сил на ра-
бочем органе, под действием. которых он в процессе движения самозаглуб-
ляется или самовыглубляется; 3) перемещая относительно рабочего органа
его нижнюю часть; 4) путем сочетания перечисленных способов.
Кинематическая схема дреноукладчика должна обеспечивать, с одной
стороны, устойчивость рабочего органа и его минимальную чувствитель-
ность к возмущающим воздействиям от неровностей земли и переменных
сил, действующих на рабочий орган, а с другой — его управляемость-
Из копирных систем наиболышее распространение в отечественной
практике получили системы на базе использования копирного троса, поз-
воляющие автоматизировать процесс регулирования глубины копания.
Гидроусилитель системы имеет электромагниты, управляющие электри-
46