В 1971 г. во ВНИИГИМе были составлены агротехнические требования
к дреноукладчику для бестраншейного строительства дренажа на осушае-
мых землях. В соответствии с этими требованиями в НПО ВНИИЗемМаш:
был разработан 
и изготовлен опытный образец дреноукладчика МД-4,
предназначенный для укладки пластмассовых труб наружным. диаметром
до 120 мм на глубину до 1,8 м в грунтах 1...Ш. групп с наличнем каменис-
тых включений размером не более 30 см и. погребенной древесины днамет-
ром не более 10 см.
Машина представляет собой трактор Т-130Г-1, установленный на гусе-
ничные тележки, © навесным оборудованием, состоящим из ножа и непос-
редственно трубоукладчика. 
Оборудование смонтировано на раме, шар-
нирно соединенной с трактором, и перемещается с помощью гидроцилинд-
ра подъема. Бухту труб размещают на барабане, расположенном на раме
трактора. 
В процессе укладки труба прижимается ко дну щели роликом.
Для разрезания дерна 
на глубину до 30 см служит дисковый дернорез,
установленный впереди ножа также на раме трактора. Дернорез н барабан
перенодят из транспортного в рабочее положение с помощью гидроцилинд-
ра. Для увеличения тягового усилия дреноукладчика используют тягач
мд.5.
Система регулирования глубины укладки дрен состоит из двух само-
стоятельных систем: системы регулирования высоты дрены относительно!
копира 
и 
системы угловой стабилизации ножа, которая поддерживает
постоянный угол его резания. В качестве копира служит натянутый 
трос
или оптическая ось теодолита, устанавливаемые параллельно уклону дрены,
а датчиком высотного положения — шуп или мишень. По сигналу датчика.
управляющий иилиндр перемещает нож по вертикали относительно трубо-
укладчика, рама при этом находится в плавающем положении. При исполь-
Зовании троса глубина укладки дрены регулируется автоматически, а при
работе теодолитом сигналы управления передаются оператором вручную.
© 
пульта с помощью кабельной связи. 
Угловая стабилизация осуществ-
ляется автоматически по сигналам датчика гидроцилиндром поворота ножа
относительно рамы.
Дреноукладчик МД-4 обеспечивает бестраншейную укладку гофриро-
ванной дренажной трубы 
при рабочих скоростях движения 0,51...1,03 км/ч
в смешанных грунтах |...1Ш! категорий с наличием камней до 6 %. Макси-
мальные местные отклонения по вертикали от средней линии составляют
18...25 мм
В процессе работ на грунтах Г...1 
категорий при наличии камней до
6,7 % и глубине укладки дрен 130 см средняя производительность уклад-
чика составила 554 м/ч чистой работы, а эксилуатационная — 150 м/ч на
трунтах, содержащих скрытые камни диаметром более 30 см, укладка
дрены не прерывалась, в ряде случаев камни выкорчевывались рабочим
органом на поверхность, однако наличие крупных камней отрицательно
сказывалось на производительности машины и не позволяло выдерживать
постоянный проектный уклон.
‚Анализ затрат времени на отдельные операции показывает, что 28,7 %
его приходится на заправку трубами спускного лотка, 18,8 % — на заправку
трубами барабана дреноукладчика и 25,5 % — на соединение труб, что свя-
7