39
В другой работе ученые разработали сенсорную борону и измерили
плотность сорняков перед работой с помощью биспектральной камеры. В
третьем исследовании были показаны возможности автоматического регу-
лирования глубины зубьев.
В рамках нашего подхода продемонстрированы возможности сен-
сорного боронования на основе датчиков путем одновременного контроля
нескольких параметров, таких как плотность сорняков, состояние почвы и
скорость движения, путем измерения до и после обработки. Эта простота
системы дает большое преимущество по сравнению с другими.
Целью этого исследования стало испытание различной интенсивно-
сти боронования на основе предварительно установленных пороговых зна-
чений покрова сельхозкультур (С$С) в алгоритме принятия решения сеён-
сорной бороны.
В 2020 году было проведено три полевых эксперимента с озимой
пшеницей и яровым овсом в двух местах Университета Хоэнхайма на юго-
западе Германии, чтобы протестировать сенсорную борону в неоднород-
ных полевых условиях.
Было измерено влияние различных значений С$С на \УСЕ, биомассу
сельскохозяйственных культур, урожай зерна и селективность.
Сенсорная борона способна обеспечивать постоянный С$С в неод-
нородном поле за счет постоянной регулировки угла наклона зубьев с по-
мощью гидравлической системы управления.
Цель состояла в том, чтобы найти оптимальные С$С, соответствую-
щие максимальной селективности и урожайности на двух полях ярового
овса и одном поле озимой пшеницы. Во всех экспериментах тестировали
шесть уровней почвенного покрова сельскохозяйственных культур (СЗС).
С$С, как говорилось выше, определяет баланс между повреждением
урожая и удалением сорняков.
Каждый эксперимент содержал необработанный контроль и обра-
ботку гербицидом в сравнении с обработкой боронованием.
Результаты показали повышение эффективности борьбы с сорняками
(У/СЕ) с увеличением порога СУС.
Виды сорняков, которые трудно контролировать, такие как бодяк
полевой (Сиешт агуеп5е Г.) и подмаренник цепкий (СаПит арапие 1..),
лучше всего контролировались с пороговым значением СС 70%.
Однако 70% С$С вызвали потерю биомассы урожая до 50% и сни-
жение урожайности зерна до 2 тонн на гектар.