38 центное соотношение \УСЕ и почвенного покрова сельскохозяйственных культур (СЗС). С$С — это процент полога культуры, покрытого почвой сразу после боронования. Интенсивность боронования можно регулировать, изменяя угол наклона зубцов по отношению к поверхности поля, давление зубьев на почву, скорость движения трактора и количество проходов. При этом интенсивность обработки должна соответствовать разви- тию культуры. Растения на ранних стадиях развития (например, озимая пшеница на стадии трех листьев) следует бороновать с меньшей интенсив- ностью, чем культуры на более поздних стадиях развития во время куще- ния, чтобы избежать чрезмерных потерь сельскохозяйственных культур. Следует учитывать, что боронование приводит к физическому стрес- су растений, и морозостойкость сельскохозяйственных культур может быть снижена на ограниченное время. Однако, помимо борьбы с сорняка- ми, боронование может иметь несколько положительных эффектов на урожай, включая рыхление, аэрацию, повышение температуры почвы и инфильтрации воды, содержания минерального азота и индукции кущения. В практическом сельском хозяйстве интенсивность обработки уста- навливается путем визуальной оценки воздействия боронования на урожай и сорняки по тестовой полосе. Затем по всему полю применяется постоян- ная интенсивность обработки. Обработка обычно не корректируется во время внесения, если только серьезное повреждение урожая или недостаточная эффективность борьбы с сорняками не становятся очевидными. Постоянная интенсивность обработки бороной может повредить урожай на участках с очень легкой почвой и на стадии замедленного роста урожая. Это снизит \УСЕ в районах с хорошо развитыми культурами и вы- сокими уровнями зараженности сорняками. Чтобы повысить избирательность боронования, необходимо устано- вить баланс между повреждением посевов и борьбой с сорняками. В последние десятилетия были предприняты различные разработки сенсорных борон, в том числе, создана борона на основе датчиков, и где использовался фотооптический датчик для определения плотности сорня- ков перед трактором. Камера измеряла фактическое значение и сравнивала его с заданным порогом. Количественное определение выполнялось между плотностью сорняков и почвой. После этого борона автоматически адап- тировалась к ранее записанным полевым условиям.