целом и отдельных её звеньев, централизованному кон:
тролю за работой водозаборных 
и 
распределительных 
—
сооружений, а также по централизованному учету рас-
пределения оросительной воды по системе.
$ 144. Устройства и элементы автоматики.
на гидромелиоративных системах:
Автоматическое управление обеспечивает начало, не-_
обходимую последовательность и завершение операций,
которые в целом составляют определенный рабочий про:
цесс. н 'выполняются в автоматическом режиме.
Система автоматического управления 
— это совокуп:
ность управляемого объекта и управляющего устройст-
ва, взанмодействие которых - обеспечивает 
`выполнение
объектом его функций в соответствии 
© заданным за:
коном Управления без непосредственного участия чело:
века,
В том случае, если управляющее воздействие выра:
батывается при участии человека, управление считаетс
полуавтоматическим, 
а соответствующие системы 
— ав
томатизированными ‘системами управления (АСУ). Вне-
лдрение АСУ — это существенный этап на пути создания,
кибернетических ` систем 
— снетем 
полной 
автоматиза=
ции, являющихся на современном этапе конечной целью 
^
автоматизации.
Основные элементы автоматики — датчики, реле, уси-
лители, стабилизаторы, распределители, генераторы`им=
пульсов 
и 
электродвигатели, которые комплектуются в
узлы и функциональные блоки и определяют различные
системы автоматического управления.
'Датчики 
— это 
измерительные 
элементы, 
которые
служат для 
качественного 
преобразования 
измерени
входной величины в другую величину, удобную для по-
следующей передачи по цели системы автоматики, На
пример, в датчиках измерения понижения уровня воды)
меэлектрические величины преобразуются 
в 
электричей
ские, удобные для регистрации и передачи на расстоя=
ние.Реле 
— это аппарат, 
срабатывающий 
на 
заданное
значение параметра 
и управляющий по нему системой`
автоматики. Оно находит широкое применение и может
выполнять: защитные функции, срабатывая при нейор-
мальных и аварийных режимах, 
а также: осуществляя:
24
пусковые, остановочные операции н их автоматическое
регулнрование в необходимом режнме.
силители 
— это устройства, служащие 
для 
уснле-
ния входной величины с целью' увеличения энергии вы-
ходной величины, достаточной для управления после-
дующнми процессами автоматики. Они бывают электри-
ческие и гидравлические.
Последние находят широкое применение на гидро-
мелноративных системах 
и 
используют перепад уров-
ней воды в каналах. 
8 
`
Стабилизаторы — элементы, поддерживающие посто-
янными выходные величины при значительном измене-
иии входных параметров. Различают стабилизаторы то-
ка и напряжения-
Распределители 
— элементы, 
в 
которых происходит
поочередное подключение общей цепи к ряду других, Оии
могут быть 
электромеханическими, 
бесконтактными
собранными на электромагнитных реле,
‚ 
Генераторы нмпульсов преобразуют импульеы 
раз-
‘личных частот в импульсы, необходимые для управления
систем автоматики.
качестве исполнительных 
механизмов применяют
электродвигатели.
‚ В основу работы автоматических систем могут быть
‚ положены следующие 
принципы: 
регулирование по’ 
ото
ключению, управление по возмущению, комбинированиое
управление, адаптация.
Принцип автоматического регулирования: по отклоне-
ю основан на применении замкнутой системы иля си-
стемы с обратной связью, когда от входа до выхода сиг.
нала существует прямая’ цепь воздействия н от ВЫХода
д Ввхода 
— обратная. В этой системе недопустимые ое
клокения измеряемой величины ликвидируются автома:
‘тически независимо от прични их возникновения, Недо:
статок этих систем состонт в том, что регулятор' по от
клонению реагирует 
не 
на 
причину 
отклонения, 
@ 
и
следствие, то есть уже на происшелшее отклоненне
Принцип управления по возмущению основан на лик-.
видации процесса 
возмущения 
путем 
непосредственный
резкции на него системы регулнрования, причем ана
онтролируемая величина при этом не намендется: Неме
статок данных снстем 
— невозможность 
уч 
г
та н 
нзме-
ения 
всех 
во:
ли 
Эмущений, 
возникающих 
В 
работе ене:
325