Рис. 4.21. Машина для очистки труб-переездов МОП: 1 — телескопическая стрела с блоками; 2 — рама; 3 — редуктор; 4 — лебедка; 5 — направляющее устройство с блоками; 6 — сменный рабочий орган. Рис. 4.22. Ковш-рыхлитель КР-2 для очистки дюкеров (а) и (б) схема его рабочих перемещений: 1 и 5 — тяговые тросы; 3 и 7 — растяжки; 4 — рычаг; 6 и 11 — шарнирьы; & — рама; 9 — полость; 10 — рыхлящие зубья; 12 и 13 — тракторы; 14 — дюкер. 76