р теля. Сервомотор обычно размещается в че о насоса и электродвигателя, или (в круп- ных насосах) во втулке рабочего колеса. Управление механизмом разворота ло- пастей с гидроприводом, как правило, ав- томатизировано. Применение гидропривода позволяет плавно изменять угол установки лопастей рабочего колеса без остановки на- соса. ' (рис. 2.10) состоит из реверсивного асин- › хронного электродвигателя о, редуктора и винтовой передачи, расположенных в спе- Рис. 9.9. Схема гидрав. , ЦИальном проставке 9, между фланцами Ги 7 лического привода. валов насоса и электродвигателя. Редуктор включает в себя цилиндрическую зубчатую пару 10, шестерня 4 которой жестко посажена на вал реверсив- ° ного электродвигателя, и двух червячных передач /Г и 15, приво- дящих во вращение колеса 2 и 12. Винтовая передача состоит из резьбовой втулки 13, жестко связанной с колесом 2 второй червяч- ной передачи, и штока насоса /14, в верхней части которого име-- ется винтовая нарезка. Для изменения угла установки лопастей включается питание реверсивного электродвигателя, вращение от которого передается через цилиндрическую зубчатую пару первой 11 и второй 15 червячным передачам. Вращение колеса 2 переда-_- ется на винтовую пару, где оно преобразуется в возвратно-посту- пательное движение штока насоса. : Для дистанционного управления и контроля за углом уста- новки лопастей рабочего колеса от штока сервомотора через тягу - 8, стойку 6 и шток указателя & с зубчатой рейкой движение пере- дается на ротор сельсин-датчика, который разворачивается на определенный угол. На такой же угол разворачивается ротор сель- син-приемника, расположенный на пульте управления агрегатом и имеющий с сельсин-датчиком электрическую связь. Шкалы сель- син-датчика и сельсин-приемника имеют градуировку, соответст- вующую углу установки лопастей. Поворот лопастей рабочего колеса на требуемый угол может осуществляться с пульта уп- ‚ 36 расширенных фланцах, соединяющих валы Электропривод — разворота — лопастей 1 - Рис. 2.10. Схема э