Автоматическое регулирование является — наиболее совершенным видом автоматического управления. До сих пор, говоря об автоматическом управлении или регулировании, мы имели в виду так называемое дистанционное управление, которое — приме- няется при сравнительно небольшом количестве объектов и — небольших расстояниях между объ- ектами и пунктом управ- ления. В этом случае ме- Жду ними для передачи каждого сигнала прокла- дывается линия связи в виде электрических про- водов. При большом ко- личестве сигналов и большом количестве объ- ектов — управления — про- кладка индивидуальных проводов становится эко- номически 'невыгодной; кроме того, <снижается общая надежность — уст- ройства. Положение ос- ложняется, если рассто- яние между управляемы- ми объектами и пунктом Рис. 199. Сравнение схем пере- Управления велико и ис- дачи сигналов: числяется десятками и @— дистанционного управления; 6 — те- даже сотнями - километ- леуправления. /, 2, 3, 4 — управляемые т объекты; $-— канал - телемеханики; рОВ. А между тем специ- 6— органы управлення; › — пункт упрае’ фической — особенностью объектов — мелиоративных систем как раз и является их разбросанность на боль- шой территории и большие расстояния между ними. Для осуществления передачи большого количества сигналов на большие расстояния по одному — каналу связи, состоящему из нескольких проводов, применяются устройства телемеханики. На рисунке 129 для сравнения показаны схемы передачи сигналов при дистанционном УПРЗВЛЕПИН (рис. 129,а) и при системе телемеханики (рис. 129,6). 446