мер, насосный агрегат включается, когда уровень воды
в водозаборном сооружении достигает определенной ве-
личиНЫ, рабитаст до тех пор, пока не откачает воду и не
установится новый, заранее заданный уровень, а затем
отключается.
В приведенном примере автоматического управления
насосным агрегатом начальные ксманды, 
или, как — их
принято называть, импульсы 
на включение и отключе-
ние агрегата посылают приборы-датчики, контролирую-
щие уровень воды. Человек в процессе: управления не
участвует.
Наряду с автоматическим управлением существует
также полуавтоматическое УПРПВ.'!СН ие. пр"
этом способе управления пуск, 
остановку, 
изменение
направления вращения вала дВНГа'ТСЛей и другие подоб-
ные 
операции осуществляет человек, нажимая 
кнопку
или поворачивая рукоятку. Однако после подачи перво-
начального импульса дальнейшие операции в заданной
последовательности протекают уже автоматически. ОСУ-
ществляется также и автоматическая защита.
В мелноративных системах наряду с автоматическим
правлением весьма часто применяется и полуавтомати-
‘ское (подъем и опускание затворов, управление агре-
гатами насосных станций машинного ‘водоподъема в за-
висимости от требуемого расхода и т. д.).
В тех случаях, когда без участия человека прихо-
дится поддерживать постоянной какую—ннбудь величину,
называемую регулируемой (например, расход или уро-
вень воды в канале), применяется автоматическое регу-
лирование. 
Импульсы управления подаются специаль-
НЫМ 
уСТрОЙС'РВОМ, называемым автоматическим регуля-
тором, в котором заданная величина сравнивается с ре-
гулируемой. При рассогласовании этих величин выраба-
тывается импульс, включающий исполнительный меха-
низм на время, необходимое для ликвидации этого рас-
согласования.
На рисунке 128 показана схема автоматического ре-
гулирования уровня воды 
в канале 
оросительной сис-
темы. Такая 
схема называется структурной; она показы-
вает, 
из каких элементов состонт система 
РСГ)'ЛПРОВЗ—
ния, стрелками на ней показано направление воздейст-
вия каждого ее элемента,
4