обеспечивает гибкое соединение водозаборной головки с водопроводя-
щим поясом машины (рис. 3.54).
Машина работает следующим образом. При подходе первого водоза-
борного робота к гидранту срабатывает автоматическая система поис-
ка гидранта, останавливающая его тележку в таком положении, когда
водозаборная головка располагается над ним. Затем срабатывает гид-
ромеханизм подключения головки, 
и 
клапан гидранта открывается 
—
вода под давлением из закрытого оросителя поступает через шарнир-
ный трубопровод в водопроводящий пояс машины. 
Водозаборная го-
ловка Заднего 
робота 
после 
подключения переднего 
к 
гидранту 
ав-
томатически отключается; задний робот начинает двигаться к следую-
щему гидранту. Машина, постоянно подключенная к одному из гидран-
тов, движется по полю, перемещаясь фронтально и проводя полнв.
Система стабилизации движения машины по курсу следит за движе-
нием машины и водозаборных устройств. При движении по направляю-
щему тросу происходит постоянная коррекция водозаборного устройства
как по курсу, так и по высоте относительно гидрантов.
'Для поддержания 
прямолинейности 
водопроводящего пояса 
при
движении 
служит 
автоматическая система 
синхронизации 
движения
опорно-ходовых тележек в линию, срабатывающая при определенном
граничном относительном угловом смещении соседних пролетов. 
Ско-
рость перемещения машины 
регулируют по задающему таймеру от
Рис. 3.54. Водозаборно-присоединительное устройство машины «Таврия»:
1 — шарнирный водоподводящий трубопровол; 2 — шкафы автоматической системы ста-
билизации курса; 8 — рама тележки; 4 — шкаф автоматической системы обнаружения
тидранта; 5 — направляющий трос
231