Гидравлические регуляторы обычно применяют на сооружениях с про-
° 
пускной способностью до 10 м/с.
'По технодогическому признаку различают гидравлические авторегуля-
торы уровня верхнего, нижнего бъефов, смешанного регулирования, поддер-
жания 
постоянных 
гидравлических 
перепадов, 
авторегуляторы 
'расход:
иропорциональные вододелнтели.
По отсутствию или наличию усилительно-преобразовательного устрой-
«тва 
гидравлические авторегуляторы делятся 
на 
регуляторы 
прямого 
н
непрямого действия. Регуляторы прямого действия характеризуются безы-
нерцнонностью, имеют достаточно простую конструкцию, однако обычно онн
способны стабилизировать только один параметр (уровень верхнего нли
иижнего бъефа) с невысокой точностью. Регуляторы этого типа характери-
зуются сложностью изменения уставки вследствие значительной массы и
тромоздкости поплавковых чупетвительных элементов. Многие конструкции
тидрорегуляторов прямого действия способны работать только при свобод-
ном нстечении через отверстне сооружения..
Гидрорегуляторы непрямого действия позволяют обеспечить более вы-
сокую точность регудирования, допускают изменение уставки, их можно.
использовать 
для реадизации технологических схем смещанного регулиро-
вания н поддержания постоянных гидравлических перепадов. Такие устрой-
ства имеют обычно более сложную конструкцию и обладают инерционностью,
из-за 
чего требуется увязка параметров регуляторов с динамическими харак-
теристнками. объекта регулирования,
Принцип действия гидравлических регудяторов основан на уравновеши-
вании моментов снд, действующих на подвижные части относительно оси.
вращения 
(для затворов-автоматов с вращательным движеннем) илн_проек-
цней сил на ось перемещения (для устройств, в которых регулирующий орган
сопершает поступательное движение). Некоторые устройства 
_для стабили-
ции уровня в верхнем бьефе и пропускаем ого расхода воды могут быть вы-
полнены без подвижных частей — водосливные пороги, сифоны, регуляторы
расхода, иринцип действия которых оспован на уменышенин коэффициента
расхода’ водопропускного отверстия 
при увеличенни напора воды.
При проектировании гидравлических регуляторов выполняют статиче-
ские расчеты подвижных частей, гидравлические расчеты элементов регул
рующих устройств н сооружений в целом, расчет устойчивости и качест
процесса`регулирования.
Принципиальные схемы некоторых конструкций гидравлических водо-
регулирующих `устройств, на которые составлены типовые проекты, 
н их
технические характеристики приведены на рисунках 14.10. . .14.15 и’в 
таб-
лице _ 144
Электрические средства автоматизации водораспределения можно раз-
делить на три основные группы: 
средства измерения и контроля, средства
автоматического регулирования 
и телекомплексы.
Средства мзмерения и контроля (датчики и измерительные приборы)
предназначеныдая получения измерител ьной и контрольной информации об
уровнях, перепадах уровней и расхода воды, о положении рабочих органов
исполнительных устройств (затворов, задвиж ек, щитов).
Для измерения уровня и перепада уровней воды рекомендуется приме-
нить_ 
поплавковые 
датчики (УПМ-2, ДУ-01), 
датчики 
емкостного типа
(РУС) и (ДУЕ-М), акустические датчики (Э ХО-3, УА-1), датчики гидро-
«татического типа '(«Сапфир» 22ДГ, ДГДВ).
Расход воды в открытых каналах измеряют косвенным методом с_исполь-
зованием. датчиков уровня, перепада 
уровней воды, а также п оложения
латвора на специальных сооружениях. 
Для 
измерения`рас хода воды в закры-
тмх трубопроводах рекомендуются ультразвуковые («Акустрон») н индук-
инонные (ЭРИС-, ЭРИС-З) расходомеры..
Электрические средства автом атического регулирования базируются на
устройствах с «жесткой» лог икой («Парус»-1), построенных на микросхемах
‹редней 
мнтеграции 
и 
на программируемых микроконтроллерах («Мели-
конт»-80). Для автоматического регулнрования на насосных станциях
крупных сооружениях можно использовать также локальные телекомплексы
' 21° 
323