напряжения и выпрямитель. Питание приемного устройства осуществляется!
от бортовой сети машины или аккумулятора напряженнем 12 В.
В отличие от системы СКП-! система САУЛ-! (табл. 4.13) обеспечивает
установку наклонной 
плоскости лазерного излучателя и выдачу команд управ-
ления на электрогидравлическую снстему землеройной машины, Систему. нс-
пользуют не только в 
автоматическом режиме управления 
(в этом случае
землеройная машина должна быть оборудована гидроприводом с управле-
нием_ от золотника типа ЗСУ-5), но н при ручном управлении по показаниям
лампочек специального светового табло..
Система 
САУЛ-| частично 
унифицирована 
с системой СКП-. Вместо
лазера ОКГ-13 использустся лазер ИЛГН-Ф07. Особенность излучателя со-
стонт в том, что головка спабжена механизмом задания уклона. Фотоприем-
ник системы САУЛ-!| имеет четыре приемных фотоэлемента, Инднкатор уси-
ливает сигналы, передаваемые от фотоприемника, и выдает команды управ-
ления.
Достоннствами лазерных систем СКП-! н САУЛ-! являются: обеспече-
ние фронта работ с`одной позицни излучателя на площади около 50 га (ди-
аметр круга 800 м), одновременное управление группой машин на этой пло-
зщади, возможность перемещения машии в любом направлении благодаря ис-
пользованию фотоприемника с круговым обзором, высокая точность задания
опорной поскости благодаря применению кардацной подвески лазера,
4.13. Технические характеристики лазерных систем:
`Показатели: 
сКП-! 
[ 
САУД-
Даина волны излучения, мкм 
0,6328 
0,6328
“Мощность излучения, мВт 
02 
61
Форма световой плоскости 
‘ЁХП 
Крус
Угол развертки световой плоскости, град 
8 
3
Диапазон задання_уклонов, % 
о 
ОНа
Частота сканирования, мни-* 
72...108 
60;; 240
Днапазон действия, 
No 
5...500 
10:..400
Зона нечувствительности, еМ 
23 
=о*
Напряжение питания, В:
излучателя 
12; 220 
124:10%
приемника 
12 
12:210%
«Потребляемая мощность, Вт:
излучателя 
30 
50
приемника 
3 
15
“Интервал рабочих температур 
До 40 
От муе 10 до
„Масса, кг
излучателя 
30,0 
28,0
фотоприемника 
30 
1,95
блока управления 
1;0 
21
* а— днаметр. лазерного пучка,
Планировочные работы 
дая 
рассматриваемого случая ` выполняются в
следующем. порядке.
Теред работой излучатель устанавливают на специальном посту. Плос-
кость излучения ориентируется 
в 
соответствии 
с проектным 
уклоном поля.
Высота плоскости излучения определяется относительно проектной (нулевой)
плоскости поля в зависимости от высоты фотоприемника 
на машине, 
При
установке машины 
(скрепера) 
на нулевую плоскость фотоприемник должен
располагаться на 15..25 
см выше кабнны, а плоскость излучения должна про-
ходнть через его центр.
166