Рис. 2.30. Экскаватор-дреноукладчик ЭТЦ-2025, (Прубоукладчик экскаватора-дреноукладчика представляет металлический бупкер, в котором смонтировано оборудование для тодачи, обертки фильтру> юющим' материалом и укладки труб, для коптроля за качеством йх ЕТЫ- ковки, В передней — части ` трубоукладчика - установлен — очиститель ковшей, К опорной поверхности трубоукладчика приварен угольник для формирова- ния на дие траншен специального желобка, облегчающего фиксащию уложен- ных дренажных труб. "Трубоукладчик перемещается относительно рабочего органа при переводе в транспортное или рабочее положение н прн изменении глубины. копания по’ дуговым направляющим верхней рамы с помощью гидроцилиндра `Автоматическая система выдерживания заданного уклона дна траншем может быть на электрогидравлической наи гидравлической основе. Она обес- печиваст работу машниы в трех режимах, Режим_А -- регулирование глубниы копания обеспечнвается | гидрони- линдрами подъема рабочего органа, при этом гндроцилиндр трубоукладчика мнаходится в плавающем положенни (управление положеннем рабочего орга- на от базы машины). Режим Б — регулирование глубины копания обсспечивается гидроцилиид- ром трубоукладчика, при этом гидроцнлиндры подъема рабочего органа на- ходятся в` плавающем положении (управление положеннем рабочего органа. от дна траншен). Режим. В — регулирование глубины копания обеспечивается гидроцилнид- ром трубоукладчика, при этом гидроцилиндр подлъема рабочего органа имеет постоянный подпор в штоковых полостях (управленне положеннем рабочего органа от дна траншен с поджнмом. рабочего оргам). `Наличие трех режимов управления _ высотным ` положеннем — режущей кромки`рабочего органа позволяет получать хорошую точность выдержива- ния заданного уклона дна траншем, а следовательно, дренажной нини при работе машины в различных грунтовых условнях, Датчик глубины копания, работающий от копирной проволоки, имсет корректирующее устройство, исключающее влияние боковых кренов машины и изменения углового положения рабочего органа при изменении глубины копания Для предохранения трансмиссни н ковшовой цепи от перегрузок на ма: шине установлена многодисковая муфта пределыюго момента — закрытого типа, 109