Рис. 2.20, Схема двухроторного каналокопателя ЭТР-125А: 4 — гндроцииндры навесной снстемы трактор: ой цилиндр; 3 -— рабочий орган; 4 — раздаточный редуктор 5°- муфта предельного момента; 6 — роторы; 7 —- выбросные лопатки; 8 —- плацетарные редукторы; ®— телескопический карданный вад; 10 — навесная система ‘тракторо, пределеннем его относительно тонким слоем по поверхности. Двухроторные каналокопатели, так же как и плужно-роторные, отрывают каналы с ров- ными, стенками н не требуют значительных тяговых уснлий. Схема действня двухроторного каналокопателя показана на рисунке 2.21, Рогоры 2 прорезиот две наклонные опережающие щели. Грунт целика Ф разрушается средним ножом -- отвалом 5 н спецнальными рушителями 6, подается на роторы и выносится ими в кавальеры 8, располагающиеся вдоль трассы канала. Следует отметить важное значение рушителей в рабочем про- цессе двухроторного экскаватора: они обеспечнвают относнтельно равиомер- ное обрушение целнка грунта, без их воздействия групт обрушался бы круп- ными порииями, создавая пульсирующую нагрузку, приводящую к периоди- ческим перегрузкам приводов роторов, Каналокопатель ЭТР-195А имеет высокую скорость вращения роторов, обеспечивающую инерцнонный выброе грунта © распределеннем его на Эна" чительной площадн. Он применяется для работы на торфяннстых груптах. в зоне осушения, Для зоны орошения предназначен каналокопатель ЭТР-196, имеющий пониженную скорость вращения роторов (для работы на минераль" ных груптах). Он имеет многомоторный объемный гидравлический привод н устройства, регулирующие раздвижку и наклон роторов для разработки ка налов раздичного поперечного сечения. Шнкекороторные каналокопатели представляют землеройные машнны не- прерывного действия с рабочим органом в виде ротора и _двух наклонных шнеков, оснащенных по окружности режущими элементами, Ротор (рис. 2.22) образует опережающую выемку в грунте, Шнеки разрабатывают боковые Рис. 2.21. Схема действия двухротор- — Рис. 2.22. Схема действия шнекоро- ного каналокопателя: ториого каналокопателя: 1 — ротор: 2 — целик грунта: 8 — средний — !— ротор; 2 — шнеки; 3 — отва: ‘нож; 4-— рушители; $ — кавальер. — фрезы-рушители: ‚ные транс- 91