ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОРОШАЕМОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ, No 2(62)/2016 Материалы Конференцыы 3 Мирошник, И. В. Теория автоматического управления: учеб. пособие / И. В. Ми- рошник. — СПб.: Питер, 2005. — 336 с. 4 Маковский, Э. Э. Автоматизация гидротехнических сооружений в системах каскадного регулирования расходов воды / Э. Э. Маковский. — Фрунзе: Илим, 1972. — 302 с. 5 Фельдбаум, А. А. Методы теории автоматического управления / А. А. Фельд- баум, Г. Г. Бутковский. — М.: Наука, 1971. — 744 с. 6 Гидротехнические сооружения / Н. П. Розанов [и др.]; под ред. Н. П. Розано- ва. — М.: Агропромиздат, 1985. — 432 с. 7 Рожнов, В. А. Электрические системы стабилизации уровней воды в каналах / В. А. Рожнов, Р. М. Тюменев. — Фрунзе: Илим, 1982. — 200 с. УДК 626.8:621.39 В. В. Бородычев, Е. Э. Головинов, М. Н. Лытов Волгоградский филиал Всероссийского научно-исследовательского института гидротехники и мелиорации, Волгоград, Российская Федерация АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МОНИТОРИНГА РАБОТЫ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ ТЕХНИКИ НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИИ ГЛОБАЛЬНОГО СПУТНИКОВОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ Цель исследований состоит в решении проблемы аппаратно-инструменталь- ного обеспечения мониторинга работы дождевальной техники на основе технологий глобального спутникового позиционирования. Научная новизна исследований заключа- ется в разработке инновационных методов оперативного контроля работы дожде- вальных машин кругового и фронтального действия. Концептуальной основой исследо- ваний стала гипотеза и целесообразность организации инструментального контроля и дистанционной трансляции значений ряда параметров, включая давление воды в ра- бочем трубопроводе дождевальной машины, скорости движения и траектории дви- жения в принятой системе координат. В ходе исследований разработана принципи- альная схема и изготовлен прототип устройства мониторинга работы дождевальной техники в режиме реального времени с рабочим названием «Монитор ДМ-1». Резуль- таты апробации устройства в условиях производства подтверждают эффектив- ность и практическую необходимость дистанционного контроля параметров работы дождевальной техники в режиме реального времени. Ключевые слова: дождевальная техника, мониторинг, глобальное спутниковое позиционирование, экспериментальное устройство. В настоящее время научной общественностью активно ведутся работы по совер- шенствованию гидромелиоративных систем с учетом новых требований и уровня разви- тия технологий. Применение современных дождевальных машин и установок обеспечи- вает возможность проведения поливов на полях, имеющих прямые и обратные уклоны, маневрирования поливными нормами в широком диапазоне (от 50 до 900 м’/га) без по- терь воды на глубинную фильтрацию, высокой равномерности распределения дождя по поверхности орошаемого участка. Эффективное использование указанных преиму- ществ может быть обеспечено при наиболее полном согласовании режимов эксплуата- ции гидромелиоративных систем, биологических особенностей орошаемых культур, природных особенностей региона и агроландшафтной единицы. При этом степень диф- ференциации динамики этих критериев в пространстве и времени напрямую зависит от эффективности мониторинга исполняющих механизмов системы и требует реализа- ции функции слежения в режиме реального времени [1]. Собственно, возможность мони- торинга технологических процессов в режиме реального времени является одной из главных отличительных черт гидромелиоративных систем нового поколения [2]. 48