удельные потери незначительны и удельные затраты близки к оптимальным. Так при Оп = 0,25
удельные потери составляют 4% от оптимальных затрат. Отсюда можно сделать вывод, что при
достаточно большом числе насосов выигрыш от регулирования производительности насосов для
оптимизации удельных затрат, например регулированием частоты вращения приводных двигателей
насосов, не дает существенного экономического эффекта.
Автором предложен следующий алгоритм логического управления насосами с
помощью программируемого логического контроллера:
1. 
Чтение сигналов датчиков уровня.
2. 
Увеличение состояния счетчика числа работающих насосов при переходе нижней границы
допустимого уровня сверху вниз и запуск таймера.
З. 
Уменышение состояния счетчика числа работающих насосов при переходе верхней границы
допустимого уровня снизу вверх и запуск таймера.
4. 
Увеличение состояния счетчика числа работающих насосов, если уровень ниже допустимого и
сработал таймер. Перезапуск таймера.
5. 
Уменьшение состояния счетчика числа работающих насосов, если уровень выше допустимого
и сработал таймер. Перезапуск таймера.
6. 
Остановка таймера, если уровень в допустимой зоне.
7. 
Ограничение состояния счетчика числа работающих насосов допустимыми значениями (не
меньше нуля и не больше числа имеющихся исправных насосов)
8 
НПоддержание во включенном состоянии необходимого числа насосов.
9. 
Переход на начало цикла к п.1.
Временные диаграммы работы насосной станции, состоящей из четырех насосов, полученные
в результате физического моделирования с использованием микроконтроллера 57-224ХР, приведены
на рис. 4. За единицу расхода принят суммарный расход всех насосов. За единицу времеви принято
время заполнения пустой емкости до единичного уровня суммарным расходом всех насосов.
Рассмотрены три режима работы:
Участок 1. Включение насосной станции при начальном уровне жидкоети в емкости Н = 03 и
расходе потребителей Оп = 0,325. При переходном процессе наблюдается кратковременвый выход
уровня емкости за верхнюю и нижнюю границы.
Участок 2. Реакция системы на увеличение расхода потребителей от О1 = 0,325 до Оп = 0,675.
БВели наброс расхода происходит при максимальном, для данного режима, числе работающих
насосов, то новый режим устанавливается без переходных явлений.
Участок 3. Реакция системы иа уменьшение расхода от Оц = 0,675 до Оп = 0,325. Если сброс
расхода происходит при максимальном, для данного режима, числе работающих насосов, то новый
режим устанавливается с переходными явлениями.
ЛЛ
Ок
06
В
;і 
Г@т
]
эу т
о2 
' 
лз
03Б 
Участок 1 
Участок 2 
: 
Участок 3 
оо
@ 
1 
Й н 
1 
/ 
і — 
1 
1 
) 
) 
' 
1 
} 
} 
! 
|
оЛ2 84507 
8 
9 
10 
1} 
13 
183 
28 
15 
16 
17 
18 
198е
Рис. 4 Временные диаграммы работы насосной станции
Выводы: Несмотря на возможность возникновения переходных явлений, система устойчиво
приходит к необходимому режиму работы. Предложенный алгоритм управления насосами является
152