Агрофизика 2012 No 1(5) ресурсами все режимные задачи управления. В отличие от первого направления, ресурс- ные задачи решаются вне реального време- ни, из расчета эволюции мелиоративных си- стем на всем периоде их эксплуатации. Для их решения могут применяться современные методы оптимального проектирования слож- ных систем (Воронов, 1983). В соответствии с принятой классифи- кацией к режимным задачам управления мо- гут быть отнесены водная (или гидротехни- ческая) мелиорация и химическая мелиора- ция К ресурсным задачам управления может быть отнесена физическая мелиорация, а также агролесомелиорация и проектирование гидротехнических сооружений. При подобном разделении всех задач управления легче обозначить основные эта- пы развития общей теории мелиорации. При этом необходимо определить общую цель: развитие теории режимного управления ме- лиоративными системами должно создать научно-методическую базу для применения современной развитой теории оптимального управления динамическими системами, а развитие теории ресурсного управления, со- ответственно, — базу для применения совре- менной теории оптимального проектирова- ния сложных систем. Для построения теории - режимного управления мелиоративными системами в соответствии с общей теорией оптимального управления динамическими системами необ- ходимо — создать — следующую — научно- методическую и техническую базу: 1) обосновать достижимые цели ре- жимного управления, учитывающие необхо- димость получения требуемой продуктивно- сти агроландшафтов и заданные экологиче- ские ограничения; 2) формализовать достижимые цели режимного управления и экологические ограничения в критерии оптимизации, ис- пользуемые для последующей разработки моделей и алгоритмов измерения и управле- ния состоянием мелиоративных систем; 3) разработать динамические модели режимных параметров мелиоративных си- стем, позволяющих строить оценки и про- гнозы выбранных критериев оптимальности режимного управления, учитывающие влия- ние основных внешних возмущений, вклю- чая состояние агроценозов и климатических факторов, а также отражающих чувствитель- ность состояния мелиоративных систем к основным факторам режимного управления; 4) обосновать выбор методов прямого и косвенного измерения состояния мелиора- тивных систем, включая мобильные средства измерения состояния посевов и почвенной среды, а также средства дистанционного зондирования (радио и оптические); 5) на основании выбранных методов и технических средств измерения состояния мелиоративных систем разработать матема- тические модели измерения; 6) на основании динамических моделей режимных параметров мелиоративных си- стем и моделей измерения разработать алго- ритмы оптимального оценивания состояния мелиоративных систем по информации от разнотипных измерителей, в т.ч. дистанци- онных; 7) на основании динамических моделей режимных параметров мелиоративных си- стем и выбранных критериев оптимальности разработать алгоритмы оптимального управ- ления режимами, являющегося задающим по отношению к регуляторам исполнительных технологических машин; $) разработать математические модели исполнительных технологических машин, реализующих — алгоритмы — оптимального управления режимами с учетом простран- ственной неоднородности параметров; 9) на основании алгоритмов оптималь- ного управления режимами и математиче- скими моделями исполнительных техноло- гических машин разработать бортовые регу- ляторы, работающие по заданиям блоков оп- тимального управления. Для построения теории ресурсного управления на базе современной теории оп- тимального проектирования сложных систем необходимо создать следующую научно- методическую базу: 1. обосновать достижимые цели ре- сурсного управления, отражающие требова- ния систем режимного управления и учиты- вающие общесистемные ландшафтные ре- сурсные ограничения; 11