1) 
Отладочная плата Агашто ОМО (рисунок 2а).
Отладочная плата Агй@што ОМО предназначена для разработки и макетирования
различных — электронных — устройств. 
Мозгом 
платы — служит — микроконтроллер
АТтеса328р 
с 
тактовой 
частотой 
16МГц. 
Этот 
неболышой, 
но 
мощный
микроконтроллер 
фирмы Ате! имеет 
улучшенную 
К1$С-архитектуру (К15С 
—
компьютер 
с 
сокращенным 
набором 
команд), 
что 
обеспечивает 
ему 
высокую
производительность — до 16 млн. команд в секунду (при тактовой частоте 16 МГц).
2) 
Датчик расстояния ультразвуковой НС-$КО4 (или ОС-100)
(рисунок 26).
Модуль ультразвукового датчика расстояния НС-ЗКО04 предназначен для точного
измерения расстояния.
Принцип действия этого датчика основан на эхолокации. На плате датчика
расположено два динамика. Один из них работает на излучение, другой на прием (как
микрофон).
Для того, чтобы измерить расстояние от датчика до препятствия нужно чтобы
излучатель воспроизвел звук определенной частоты в 
направлении препятствия.
Звуковая волна отразится от препятствия и будет поймана микрофоном. Измеряя время
с момента посылки звуковой волны, до момента определения эха, и зная скорость звука
можно найти расстояние.
3) 
Плата СУМ-модема 1Сотб$а: у1.1 (или ОЗМ/СОРЕ$З $ые!4) на базе
чипа У1М900 (рисунок 2в).
СМ - модем предназначен для передачи данных в сетях СУМ - стандарта. С
помощью такого модема можно осуществлять телефонные звонки, принимать и
отправлять УМ $-сообщения, подключаться к СОРК5 по Интернету и передавать данные.
Устройство ДУВ 2/0,005-10 активно использует С$УМ - модем. Измеренные
данные отправляются по СРК® - соединению на сервер. Кроме этого с сервера
считываются команды для настройки и диагностики датчика. Команды могут быть
посланы на датчик через $М® - сообщения. Обработав команду, датчик отправляет
ответное 5МУ - сообщение. Датчик умеет фильтровать ненужные сообщения и удалять
их из памяти, чтобы они не засоряли ее.
4) 
Плата расширения совместимая с Агашпо ОМО — Ехе $ме4
(рисунок 2г).
Плата расширения — это небольшой модуль, способный легко подключаться к
плате Аташто и выполнять дополнительные функции, которых нет в основной плате
Атито.
Функции платы расширения Ех! $Ммей\4 у1.0
® Контроль заряда подключенного к Аг@ито аккумулятора;
® Удобное подключение ультразвукового датчика, через клеммник;
® Дополнительный разъем для подключения аккумулятора;
Разъем для подключения светодиодного индикатора, который будет
выведен на корпус датчика ДУВ 2/0,005-10;
® Модуль часов реального времени.
Благодаря этому модулю можно значительно экономить заряд аккумулятора за
счет того, что нет необходимости каждую минуту включать СО$М-модем, для проверки
времени.
5) 
Аккумулятор 12В — для питания устройства (рисунок 2д).
Все элементы установлены в герметичный корпус, для защиты от влияния
окружающей среды. Датчик расстояния расположен в нижней части прибора с
выступающими за пределы корпуса чувствительными элементами.