«Водные ресурсы Центральной Азии и их использование»
уровень воды в створах гидропостов;
положение затворов гидротехнических сооружений;
управление электроприводами затворов;
аварийная технологическая сигнализация;
расчет расходов воды.
Для внедрения автоматизированной системы управления водными ресурсами предла-
гаются следующие функциональные характеристики:
1) автоматическое измерение уровня воды в верхнем и нижнем бьефах, на левобережном и
правобережном каналах;
2) автоматическое маневрирование и фиксация положения затворов;
3) программное обеспечение работы автоматики;
4) программное обеспечение базы данных;
5) программные средства диагностирования [6].
Интеллектуальным ядром всех этих систем является программируемый логический
контроллер (ПЛК) — это микропроцессорная система, предназначенная для реализации алгорит-
мов логического управления. ПЛК служит для замены релейно-контактных схем, собранных на
дискретных компонентах — реле, счётчиках, таймерах, элементах жёсткой логики. Принци-
пиальное отличие ПЛК от релейных схем заключается в том, что все его функции реализованы
программно. На одном контроллере можно осуществить схему, эквивалентную тысячам
элементов жёсткой логики. При этом надёжность работы схемы не зависит от её сложности.
Программировать контроллер можно на пяти языках [ЕС-1131.3 стандарта:
релейно-контактных схем (Глайдег Олартат);
функциональных блоковых диаграмм (Еипспопа! В1осК Элаетат);
последовательных функциональных схем (бедцепйпа! Еппспоп СВаг?);
структурированного текста (Уисттей Тех);
ассемблер (1п$бисйпоп [450).
Для тех, кто привык к релейно-контактным схемам, будет удобно работать с языком, со-
зданным на их основе (Гаййег О1аетат). Тем, кому понятней электронные схемы, могут вос-
пользоваться 
языком 
функциональных 
блоковых 
диаграмм 
(Ечпспопа! 
В1юсК 
Олаетат).
Опытные программисты могут использовать возможности всех языков. Современный контрол-
лер может обрабатывать дискретные и аналоговые сигналы, управлять клапанами, шаговыми
двигателями, сервоприводами, преобразователями частоты, осуществлять регулирование (РО
регулятор). Высокие эксплуатационные характеристики делают целесообразным применение
ПЛК везде, где требуется логическая обработка сигналов от датчиков.
Применение контроллера обеспечивает:
высокую надёжность;
простое тиражирование и обслуживание устройств управления;
ускоряет монтаж и наладку оборудования;
обеспечивает быстрое обновление алгоритмов управления (в том числе и на работающем
оборудовании).
В настоящее время системы автоматики принято объединять в единую систему автомати-
ческого диспетчерского управления (АСДУ). При этом на первый план выходит возможность
объединить контроллеры каждой из подсистем в единую систему, имеющую единый оператор-
ский интерфейс, позволяющий обеспечить логику взаимосвязи подсистем, которая очень важна
при нештатных и аварийных ситуациях. Именно поэтому при выборе аппаратных средств для
создания АСДУ гидротехнического сооружения выбор сделан в пользу классических промыш-
ленных ПЛК, а не специализированных компонентов для независимого управления каждой из
подсистем. Для задачи комплексной автоматизации инженерных систем гидротехнического
сооружения компания МивзиЫ$ЫМ ЕТ1есйпс предлагает семейство контроллеров ЕХ, отлично
зарекомендовавших себя в смежных областях.
Современные модели контроллеров семейства ЕХ (ЕХЗС и ЕХЗО) обладают высоким быс-
тродействием, отличными коммуникационными возможностями, а также высокой гибкостью
конфигурирования и программирования при относительно невысокой цене. ПЛК ЕХ могут
11