Научный журнал Российского НИИ проблем мелиорации, No 2(14), 2014 г., [138-149] воздействий затворами перегораживающих сооружений рассматриваются законы регулирования дискретного действия, указанные в таблице 2. Таблица 2 — Математические зависимости для расчета управляющих воздействий затворами перегораживающих сооружений с применением законов регулирования дискретного действия Дискретный (импульсный) закон регулирования для стабилизации уровня воды в нижнем бьефе перегораживающего сооружения Дискретный (импульсный) закон регулирования для стабилизации уровня воды в верхнем бьефе перегораживающего сооружения П об=7 п5:=ГЕМ(5р[пб]) ерз:= 2К[пБ+1,1]-е1[об-+1,1] Перз= & >=0,01 45[пб-+1,10]:=1,01*45[пЬ+1,10] ЕГ5е 4$[п6-+1,10]:=4$[пБ-+1,10] Ео@1Ё П ерз= & <= — 0,01 4$[06-+1,10]:=0,99*4$[пБ-+1,10] Е15е Е!5е 4$[пБ+1,10]:=4$[об-+1,10] 4$[пб+1,10]:=4$[об-+1,10] Ез@1Ё Еп@1Ё Еп@ Ё Еп@ Ё 1Ё о6=10 п5:=ГЕМ(5р[пб]) ерз:= 2К[пб,п5]-е1пб,п5 ] Перз= & >=0,01 4$5[пб+1,10]:=0,99* $ [оБ+1,10] Е5е 4$[п6-+1,10]:=4$[об+1,10] ЕЁ П’ерз= & <=—0,01 4$[06-+1,10]:=1,01*4$[пБ+1,10] Примечание — пБ — номер бьефа; п$ — номер створа; 4$[п6+1,10] — заданный шаг открытия затвора; 2К[пб+1,1]= Н; ст Б него бьефа, соответствующая заданной уставке в момент времени ;; 2 [пб+1,1]= Н „(& ) — глубина воды в начальном створе нижнего бьефа, соответствующая харак- () — глубина воды в начальном створе ниж- ст теристике с временным слоем 1, ; ер5 = Н, () - Н,„(;, ) — отклонение регулируемо- го параметра глубины (уровня) воды в нижнем бьефе от заданной уставки в момент времени /,; 5К[пб,п5]= Н (0) — глубина воды в конечном створе верхнего бьефа, соответствующая заданной уставке в момент времени ;; 2[пб,п5]= Н,„ (7, ) — глубина воды в конечном створе верхнего бьефа, соответствующая характеристике с времен- ным слоем 1, ; ер5 = Н& (0) - Н (, ) — отклонение регулируемого параметра глуби- ны (уровня) воды в верхнем бьефе от заданной уставки в момент времени /,; & — за- данная точность регулирования или зона нечувствительности регулируемого пара- метра; #, — время, характеризующее периодичность контроля и управления затвором на каждой характеристике с временным слоем #, . Полным периодом активного управления водораспределением назы- вается время, в течение которого один из агрегатов головной насосной станции сначала выключается на период не менее 6 часов, а затем вновь включается на период до 18 часов (период окончания суток). В период от-