Таблица 1 - Технические характеристики короткобазовых планировщиков
и скрепера-планировщика
No 
Наименование 
Модель машины
п/п 
характеристик 
НАУ- 
ПАУ- 
ПАУ- 
СП-4,2
4,2Р 
4,2РЦ 
3,6Р 
’
1 | Базовый трактор 
К-701 
К-701 
Т-150 
К-701
Длина базы, м:
2 | - в транспортном положении 
6,25 
6,9
- в рабочем положении 
6,05 
7,3
3 | Вместимость ковша, м3 
до 3,5 
до 3 
до 7
4 | Ширина захвата, м 
4,2 
3,6 
4,2
5 | Толщина срезки, см 
до 10 
до 15
Скорости, км/час:
- рабочие 
4 -7
6 
- транспортные скорости:
- по грунтовым дорогам 
до 15
- по асфальту 
до 35
7 | Масса, кг 
3500 ° 
| 
3900 
| 3200 
6100
8 | Клиренс, см 
62 
69
Габариты, см:
) 
н ЁЁЁЁЁЁЁРЁЁЁЁ&ЖЗЁЁЁЖСНИИ 
675х440х195 | 675х380х195 | 780х 440х320
650х440х240 | 650х380х240 | 740х440х 180
10 
Точность планировки с ла-
зерным управлением, см 
+2 - 3
Для быстрого поиска приемником устройства ОКО-30 лазерного луча и плав-
ной регулировки его высотного положения сверху подвижного штока мачты за-
крепляется актуатор АК-1 (электроцилиндр), перемещение штока которого управ-
ляется переключателем из кабины трактора. Это дает возможность исключить вы-
ход машиниста из трактора и экономить время настройки устройства (рис. 3). Тех-
нические характеристики актуатора АК-1 приведены в таблице 2.
Все пульты управления перечисленной аппаратуры (устройства ОКО-30, ав-
тонивелира АН-3, навигатора КН-1 и актуатора АК-1) совмещены в кабине тракто-
ра (рис. 4), что дает возможность машинисту управлять различными приборами из
кабины. При размещении взамен стационарного компьютера мобильного ноутбука
с программным обеспечением ПО ЧЕК в кабине трактора возникает возможность
составлять машинисту проект планировки по данным исходной съемки и опреде-
лять точность спланированной поверхности чека по данным контрольной съемки
непосредственно в полевых условиях, не прерывая общего технологического про-
цесса: исходная съемка — проектирование — планировка - контрольная съемка.
В начале работ на металлическом посту или на высоком штативе устанавли-
вают лазерный передатчик, необходимый для работы автонивелира АН-З и лазер-
но-приемного устройства ОКО-30. Съемка поверхности чека осуществляется пла-
нировщиком с автонивелиром и курсовым навигатором КН-1. Затем в кабине трак-
тора на ноутбуке с ПО ЧЕК составляется проект планировки, включающий карто-
грамму и схему возки грунта.
Таблица 2 - Технические характеристики актуатора АК-1
19