5. Единые правила безопасности при взрывных работах. — М.: Недра, 1972. — 320 с.
6. Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности «Правила безопас-
ности при взрывных работах». Утверждены приказом Ростехнадзором от 16.12.2013 г. No 605. За-
регистрированы Минюстом России 01.04.2014 г. Регистр. No 31796.
7. Добрынин А.А. Взрывчатые вещества. Химия. Составы. Безопасность. — М.: ИД Акаде-
мии им. Н.Е. Жуковского, 2014. — 528 с.
8. Бендерский Л.Ф., Аджемян В.Я., Пономарёв В.А. Исследование параметров детонации
жидких взрывчатых смесей, применяемых во взрывогенераторных установках. В сб. трудов Меха-
низация горнопроходческих работ, выпуск 12, М.: ЦНИИПОДЗЕМАШ, 1976, с. 104-111.
9. Добрынин А.А. Опыт применения безопасного инициатора жидких ВВ на взрывных рабо-
тах внутри действующих ГЭС. Международная конференция «Ударные волны в конденсирован-
ных средах». Тезисы к докладам. Новгород, 2010. - с. 121-124.
10. Ерёменко Л.Т., Нестеренко Д.А., Струков Г.В., Гаранин В.А. О связи между относитель-
ным импульсом взрыва и химическим составом взрывчатого вещества // Химическая физика про-
цессов горения и взрыва. Детонация. Сб. статей. Черноголовка: ОИХФ АН СССР. 1977. с. 76.
УДК 631.31: 631.51: 631.587: 631.67: 62-51
МОДЕРНИЗИРОВАННЫЕ ПЛАНИРОВЩИКИ С НОВОЙ АППАРАТУРОЙ
ДЛЯ СЪЕМКИ И ПЛАНИРОВКИ РИСОВЫХ ЧЕКОВ
А.Н. Ефремов
ОАО «Инженерный центр «Луч», г. Москва, Россия
В настоящее время широко применяется в различных хозяйствах Краснодар-
ского края капитальная планировка рисовых чеков, включающая исходную верти-
кальную съемку поверхности чека, составление проекта планировки чека, собствен-
но планировку и контрольную съемку. В состав оборудования капитальной плани-
ровки входят [1]:
- лазерный передатчик Кигебу-810, служащий для формирования над поверх-
ностью чека лазерной горизонтальной опорной плоскости путем кругового враще-
ния лазерного луча;
- автонивелир АН-3, монтируемый на транспортном средстве (тракторе, шас-
си, автомобиле) и предназначенный для съемки поверхности чека относительно ла-
зерной плоскости;
- стационарный компьютер с программным обеспечением ПО ЧЕК для проек-
тирования планировки по данным исходной съемки и оценки точности спланиро-
ванной поверхности чека по данным контрольной съемки;
- землеройно-планировочная машина для производства планировочных работ
(короткобазовые 
планировщики 
ПАУ-4,2Р, ПАУ-4,2РЦ, 
ПАУ-3,6Р, скрепер-
планировщик СП-4,2 и др.);
- лазерно-приемное устройство ОКО-30 и гидроблок ГБ-УК, устанавливаемые
на землеройно-планировочной машине и предназначенные для автоматического
управления высотным положением ее рабочего органа относительно лазерной
плоскости.
Общий вид планировщика ПАУ-4,2Р с комплектом аппаратуры представлен
на рисунке 1.
На короткобазовых планировщиках ПАУ-4,2Р и ПАУ-3,6Р глубина копания
регулируется одним цилиндром, шток которого шарнирно крепится к кронштейну
посередине балки заднего моста. При модернизации этой конструкции усилены
балка и ее узел крепления штока гидроцилиндра. Разработана также новая кон-
струкция планировщика ПАУ-4,2РЦ с двумя гидроцилиндрами, которые шарнирно
17