Научный журнал Российского НИИ проблем мелиорации, No 3(27), 2017 г., [32—42]
необходимость в разработке иерархических динамических систем управ-
ления экологической обстановкой на территориях орошаемых земель.
Целью работы является эколого-экономическое обоснование исполь-
зования сточных вод на оросительных системах на основе метода динами-
ческого программирования.
Материалы и методы. В основу разрабатываемой модели положена
конфигурация иерархически управляемой динамической системы, которая
включает в себя [77—9]:
- источник воздействия верхнего уровня (Ведущий);
- источник воздействия нижнего уровня (Ведомый);
- управляемую динамическую систему (УДС).
При формировании модели определены следующие допущения: Ве-
дущий воздействует на Ведомого, а Ведомый на управляемую динамиче-
скую систему, при этом непосредственное воздействие Ведущего на систе-
му отсутствует. Ведущего и Ведомого в комплексе можно выделить в инте-
гральный источник влияния на управляемую динамическую систему.
Общая задача иерархического управления динамической системой
имеет следующий вид:
х(1)Е©, 1=1, 2,..., Т;
, =Ё8„(г‚ У(7)) 
— тах;
=1
У() ЕМ (1), 1=1, 2, ..., Т;
У, =Ё3„ (7, х(7-1), и(г), у(7)) 
—> тах;
и(Э ЕГ( х(Е-1), у(1)), 1=1, 2, ..., Т;
6(0 
Е Е(0), #=1, 2, ..., Т;
х(1+1)=х(7)+ 
Г( х(1), и(1), 5(0));
х(О0)=х,, #=0, |,..., Г-1,
где х(1)=(х,(0),...,х, (1)) — вектор состояния управляемой динамической си-