(рис.1), 
в которой ось У направлена вдоль вектора скорости восходящей
части рабочей цепи, а Х — вдоль транспортирующего элемента.
В процессе выноса грунта на транспортирующий элемент действуют
статическая сила, от массы транспортируемого грунта Р = те. При угле
наклона транспортирующей цепи к вертикали а, скатывающая составляющая
силы веса — Р, = 
тр $та 
способствует разгрузке грунта, а нормальная
составляющая Р› = те Соза создает силу Рт = / те Соза ‚ препятствующую
разгрузке грунта с транспортирующего элемента. Тогда уравнение движения
грунта
т%/ = те Ута - { те Соба,
где, - скорость движения грунта по лопатке, - масса грунта на
лопатке, 
©- ускорение свободного падения, /= коэффициент трения грунта по
лопатке, ; - время.
Или после преобразований
а!= (е 5та - / е Созо)@й.
После интегрирования выражение скорости движения грунта
И= (@ Эта - / е Совао)Е + С.
Постоянную величину С, находим из условия, что начало разгрузки
грунта происходит с нижней точки восходящей ветви, 
в которой при 7=0
й=0. При указанных условиях постоянная С,=0.
ТГогда выражение скорости движения грунта по лопатке
И= (е 5та - / е Соза)!,
а
С учетом того, что скорость движения грунта И :д_х ‚ 
гГде х- длина
[
разгрузки, уравнение движения грунта
ах= (@ 5та - / е Со5о)! @.
После интегрирования
х= 0,5 э( 5та - / Соза)Ё + С,
Постоянную величину С› находим из условия, что в начале разгрузки
при #=0 х=0. При указанных условиях постоянная С›=0.
Тогда выражение пути разгрузки — х= 0,5 е( Ута: - / Созо)Ё.
В 
исследуемом 
процессе 
разгрузка 
транспортирующего 
элемента
происходит при постоянной скорости равной скорости рабочей цепи И, тогда
время разгрузки 
/ = Уі ‚ где 5 — длина пути разгрузки. Длина пути разгрузки
и
Н
5 = 
‚ где Н - глубина укладки дрены, тогда время разгрузки { = —.
Ута 
Т/ц Ута
После подстановки выражения времени { длина пути разгрузки
х= 0,5 е( $та - / Сова) (#)2.
И, 5та
ц