76 Для осуществления автоматического и полуавтоматичес- кого управления рабочим органом на экскаватор-планиров- щик устанавливается серийно выпускаемая аппаратура "Профиль-2". Чувствительными элементами "Профиля" явля- ются щуповой датчик (для автоматического выдерживания заданного уклона) и датчик углового положения (для по- перечной стабилизации рабочего органа) ‚ Цуповой датчик работает по копиру, для чего в ком». плект оборудования экскаватора-планировщика входит устройство для установки копирного троса, Это устрой- ство включает в себя раздвижные стойки, якоря, барабан размотки и натяхную станцию, Система управления рабочим оргеном комбинированная и представляет собой гидропривод с электрифицированным управлением (рис, 2). При обесточенных электромагнитах управляющий плунжер тидровлектрозолотника удерживается пружинами в среднем положении, открывая тем самым линию управления "С"; при этом в распределителе Р-75-В2 открывается перепуск- ной клапан и основной поток масла движется по линии "а". При подаче напряжения на один из электромагнитов управ- ляющего золотника плунжер перехещается в одно из край- них положений, запирает линию "С", перекрывает движение масла через перепускной клапан распределителя и от- крывает линию "в" к исполняющим гидроцилиндрам » Приемочные испытания экскаватора-пленировщика трасс ЭП-301 выполнялись с апреля по сентябрь 1976 г. на вновь осваиваемых землях Голодной степи, За весь период испытаний машина проработала 184 ч, из них чистой непрерывной работы - 64,8 ч, ПОдГОТовВИВ при этом 8 "корыт" общей протяженностью 3320 м. Объем разработенного грунта составил 8485 и Максимальная производительность за час чистого време- ни, достигнутая машиной, составила 177 мЗ по грунту в твердом теле,