где Р, — действующая сила (Н); Я — линейная скорость (м/с); @ — угловая скорость ве-
дущего звена (Р); М — момент силы Р (н м); @, — угловая скорость колеса (Р/с).
Уравнение (6) с учетом (7) имеет вид [3.,4]:
.. 
. 
б + С
ф +аф, =——— , 
(8)
!
где переменные коэффициенты равны
аЛ
ЫЙ › 
Е. 9 
М
° 
° а)
а= — “°- ‚ 6 = — — ; с= —К ,
]пр 
]пр 
]пр
где Р` — действующая сила (кг).
Дифференциальное уравнение движения (8) после некоторых преобразований
примет вид [3,4]:
ф -@ +аф; =в+с 
(9)
Уравнение (9) является нелинейным дифференциальным уравнением движения
агрегата, решение которого аналитическим путем не возможно. Решение этого уравнения
при помощи современных средств вычисления дает возможность определить параметры
машинного агрегата и позволяет проектировать агрегат согласно этих параметров.
Использование орудия для нарезки борозд позволяет получить качественное рав-
номерное увлажнение почвы по всей площади полива, что обеспечит повышение урожай-
ности сельскохозяйственных культур.
ЛИТЕРАТУРА
1. 
Нурматов Н.К. Орошение сельскохозяйственных культур на склоновых землях Таджикистана.
— Душанбе: ТаджикИНТИ, 1981.
2. 
Бахриев С.Х. Орудие для нарезки борозд (Патент Российской Федерации No 938763, действует
с 27.08.1993г).
3. 
Яблонский А.А. Теоретическая механика, ч.П.- М., 1975, 465 с.
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М., 1975, 645 с.
136