где г 
=1...1. 
— изменяющаяся величина передаточного отношения выходного вала
вар
тах * * 
*’пот
вариатора.
Из уравнения (5) видно, что, изменяя плавно вариатором (5) частоту вращения
кривошипа и не изменяя скорости движения агрегата, можно менять частоту колебаний
рабочего органа, а следовательно, нарезать борозды с равномерно изменяющимся шагом.
Изменяя длину кривошипа (3), можно уменьшать или увеличивать амплитуду ко-
лебаний рабочего органа, то есть настраивать орудие на различную ширину междурядий.
С помощью регулировочной пары винт-гайка (17) создаётся определенное давле-
ние на почву, позволяющее нарезать борозды с оптимальной плотностью.
Воду в микроборозды подают по гибким шлангам длиной 100...150 м и с диамет-
ром отверстий 5...8 мм. Расстояние между распределительными трубопроводами состав-
ляет 200...300 м.
Уравнение движения агрегата в виде нелинейного дифференциального уравнения
в форме Лагранжа П — рода имеет вид [3,4]:
а,
О'За_р 
м 
-М
ф1 + 
й ф12 = 
—° 
-, 
(6)
И и 
И и
пр
где: @, — угловое ускорение ведущего звена (Р/с); 
— изменения момента инерции по
9
. 
. 
52
углу @; / ‚ — приведенный момент инерции (кг м’); @; 
— угловая скорость в квадрате
2 
.
(Р/с”); М, — движущий момент (Н м); М . — момент сопротивления (Н м).
Приведенный момент инерции „/,, агрегата является переменным и зависит от
следующих параметров:
Л = ЛН, (таб, 
‚ 6‚ ,, 
,, }, 5т оЛ, 5т ., 1),
2
где /, — момент инерции ведущего звена (кг м`); /.‚ — момент инерции звенев при пере-
2\. 
. 
.. 
.
мене масс (кг м“); т, — масса звеньев (кг); #, — линейная скорость (м/с); 7 — длина звенев
(м); @, — угловая скорость первого звена (Р/с); @, — угловая скорость второго звена (Р/с);
@ — угол наклона исполнительных звенев; /3 -угол наклона ведомых звенев; $10 @ — си-
нус угла @ ; 511 / — синус угла / ; 1 — время действия рабочего органа (с).
Приведенный момент сил равен
КЯ 
Мо,
° 
+ 
°
9. 
9
]\1П=]\1д—]\4с= 
› 
(7)
135