От вала отбора мощности трактора вращение передаётся ведущей сфере вариатора (5), жёстко закрепленной на оси. Ведущая сфера ($) вращает ведомую сферу (9), которая через стягивающую пружину (11), силовой гидроцилиндр (10) и карданный вал (7) взаи- модействует с ведущим шкивом (12), вращающим ведомый шкив (13), через ремённую передачу (6) и кривошип (3). При этом происходит постепенное перекатывание ведомой сферы (9) по поверхности ведущей сферы (8) в крайние положения А и В, что способст- вует монотонному изменению передаточного отношения. Кривошип (3) сообщает колеба- тельное движение шатуну (4) и далее через направляющую (15), натяжную пружину (16) регулировочной пары винт-гайка (17) передаёт это колебание рабочему органу (2). Изменение амплитуды колебания рабочего органа (2) осуществляется изменением длины кривошипа (3). Регулирование оптимального давления рабочего органа (2) на поч- ву создается изменением длины регулировочной пары винт-гайка (17) с помощью натяж- ной пружины (16). Монотонное изменение частоты колебаний рабочего органа (2) по за- данной программе регулируется силовым цилиндром (10). Ч&СТОТЭ‚ ВраЩСНИЯ КРИВОШИП& И ШИРИН& захвата находятся в зависимостях п= {(5;9); В = /(+), где $ — шаг нарезаемой борозды, м; Я— скорость движения агрегата, м/с; г— радиус кривошипа, м. Время, необходимое для прохождения агрегатом расстояния 5, будет равно: г = —. (1) о-@. [ где ф = ] (1) угол поворота кривошипа, рад. Из формулы (1) и (2) вычислим: о длй (3) Б Ь лП ИЛИ 0 = —. (4) 30 Из выражений (3) и (4), а также учитывая івар ‚ получим: п = 609-1,/5. (5) 134