обеспеченности регулирования) отклонения внешних природных условий от оптимальных для растений. Максимальный диапазон регулирования определяет экстремальную способность регулирующей системы и используется при ее проектировании. В оперативном регулировании особую роль играет управляющее воздействие, вычисляемое на пятом этапе с некоторым опережением как разность между требованиями растений и прогнозируемой величиной внешних факторов. Поэтому основными задачами исследований на этом этапе являются: разработка методов прогноза управляемых величин и расчет управляющего воздействия для каждого фактора с учетом их взаимовлияния. Исследования на шестом этапе должны решить ряд вопросов, связанных с технической реализацией управления — водным, тепловым и пищевым режимами. Расчет регулирующих систем может быть осуществлен только в случае, если известны закономерности движения воды, пищи и тепла от исполнительного элемента к растению. Изучение этих закономерностей и явится основной задачей исследований на шестом этапе. После этого должна — быть — оценена — инерционность — различных — типов регулирующих устройств и с ее учетом решен вопрос о размещении регуляторов на мелиорируемом поле. Регулирование одного фактора может быть осуществлено многими путями, однако далеко не все из них оптимальны. Поэтому следующей задачей является оптимизация как однофакторных, так и многофакторных регуляторов — седьмой этап исследований. На этом этапе должны быть определены критерии оптимальности и выбраны наиболее удобные для решения данных задач математические методы оптимизации. Оптимальные однофакторные системы могут быть неоптимальными при работе в условиях воздействия