та усиления К,(Ю участка канала,
при этом через открытый ключ 7 прохо-
дит выходной сигнал 0 ,& (0 вычисли-
тельного блока 8, пропорциональный
новому значению коэффициента усиле-
ния участка канала, а затем поступа-
ет в запоминающее устройство 9,
результате выходное напряжение за-
поминающего устройства 9 становится
равным новому значению коэффициента
усиления канала К,(
Для выполнения условия К,(9 =
= К,(9: К,(О 
необходимо корректиро-
вать значение коэффициента К,(0 уси-
ления регулятора 13. Первый 
блок 
11
деления, работающий по алгоритму (6) ,
определяет новое значение коэффициен-
та К}(0 регулятора 13. Второй форми- 20
Бователь 12 импульсов формирует последо-'
вательность прямоугольных импульсов
Ч.(е) длительностью пропорциональной ве-.
личине кового коэффициента усиления регу-
„лятора 13. При этом длительность 
/ 
„25
рабочего хода импульсов / эгву (В -гене-
ратора 23 пилообразного напряжения
определяется длительностью | выходных
прямоугольных импульсов Ч, (О 
второ=
‚ го формирователя 12 импульсов, В
компараторе 25 регулятора 13 сравни-
ваются сигнал 
рассогласования Ё,(©
и выходные импульсы 0 
огду (О генера-
тора 23 пилообразного напряжения ,
Таким образом, на втором выходе широт-,
ор'
последовательность прямоугольных
импульсов Шашир (О длительностью, про-
порциональной новому коэффициенту
усиления К,(©) регулятора 13.
Функции'импульсных элементов 164,
16 и Фиксаторов 17, , 17,›нулевого порядка
следующне: импульсные элементы 16,,
164 
преобразуют непрерывный но’ 
вре-
мени выходной сигнал Н(0) датчика 2
‘уровня конца участка канала в дИс-
кретный ‘сигнал, при. этом их Ввыход-
ной сигнал представляет собой после-
“
5
15
30
35
40
45
1569383°
10
р
пульсного регулятора 13 и выходной
сигнал задающего .генератора 29. Ес-
ли частота импульсов задающего гене-
ратора 29 отличается от частоты пос-
тупающих импульсов импульсного эле-
{мента пиротно-имПульского регулято-
ра 
13, то на выходе фазового детек-
‘тора 28 появляются импульсы рнссогпв
сования, которые указывают направле-`
ние и величину рассогласования,
Блок 30 усредняет выходные импульсы
Фазового детектора 28 с целью по-
лучения управляющего напряжения и
кратковременного запоминания напряже-
ния рассогласования, Устройство 31
управления использует сигналы — бло-
ка .30 усреднения для воздействия
на чатоту задающего генератора 29,
при этом с выхода задающего генера-
тора 29 снимаются синхронные и син-
фазные импульсы с входными импульса-
ми, которые поступают на первый
вход вычислительного блока 8 и
обеспечивают синхронную работу им-
пульсных элементов 16,, 16 © им-
пульсным элементов широтно-импульс-
ного регулятора 13. Для работы фа-
зового детектора 28 не нужен блок
привязки с задающим генератором 29,
Таким образом, предлагаемая сис-
тема регулирования уровня воды на
участке оросительного канала осу-
ществляет идентификацию текущего
усиления К; () участка`канала`и
на основании результата идентифика-
ции перестраивает коэффициент уси-
ления К; ( 
широтно-импульсного
регулятора до оптимальных значений,
соответствующи* новому режиму рабо-
ты участка канала, При этом иденти-
фикация производится в режиме нор-
мальной работы системы без примене-
ния пробного сигнала,
Применение предлагаемого устрой-
ства позволяет значительно повысить
ловательность 
импульсов. 
Фиксато-. 
точность, надежность и быстродей-
ры 
17,, 
17„ 
нулевого 
ПОрядка 
. 
- 
у ствие регулирования и при этом умень-
входные 
шить
сбросы ороси-
сигналы в послеловательнесть прямо-
угольных импульсов длительностью т.
Фазовый детектор 28 сравнивает
два вмходных сигнала и на его выхо-
де формирует сигнал ошибки, пропор- 
-
циональный разности фаз входных сиг- 
-
налов. В данном случае фазовый детек-
„тор 28 сравнивает выходной сигнал
тельной воды и подмывание дамб кана-
лов. 
. 
'
Формула изобретения
Устройство для регулирования уров-
ня воды на участке оросительного ка-
нала, содержащее затворы в начале
и конце участка, элемент сравнения
сигнала датчика уровня в конце участ-