импульсов импульсного элемента ши-
`ротно-импульсного регулятора 13, то
на выходе фазового детектора 28 по-
являются импульсы рассогласования,
которые указывают направление и вели-
чину рассогласования. Блок 30 усред-
мения
импульсы фазового детектора 28 с
целью получения управляющего напря-
жения и
напряжения рассогласования, Устрой-
ство 31 управления использует сиг-.
“налы блока 30 усреднения для воз-
действия на частоту задающего генера- |5
тора 29, при этом с выхода задаюде-
го 
29
ные и
импульсами, которые ппступают на
первый вход вычислительного блока 8
10
р
1569383°
8
пропорциональной новому коэффициен-
ту усиления регулятора
@; = Е(к,; (0 , Е:(0), 
(7)
При одном и-том же сигнале рассог-
ласования на выходе широтно-импульс-
ного — регулятора 13 можно, получить
импульсов разной длительности, опре-
деляемой коэффициентом усиления
К; (Э 
пир. 
регуля-
тора. 13. Чем больше коэффициент уси-
ления регулятора, тем больше длитель-
ность его выходных испульсов.
На Фиг, 5 представлены диаграммы,
поясняющие работу системы,
в 
периоде (от О до 8 Т)
участка канала
является постоянным и поэтому сигнал
20 
Расёогласования Ё:(0 
не превышает
и обеспечивают синхронную работу 
порогового уровня Ё, порогового бло-
импульсных элементов 164, 164 © им- 
ка &, контур самонастройки регулято-
4 
мпу. 
ра 13 
. Сигнал р:
ного регулятора 13. 
ния 
©; (Э поступает на порой вход.
Коррекция коэффициента усиления 
25 
регулятора 13. В компараторе 25 ре-
К ( широтно-импульсного регулято-
ра 13 осуществляется блоком 11 соглас-
но условию (1). 
Алгоритм функциони-
рования. первого блока 11 деления
следующий
=
©
оке 
оонкою, 
©
0 т ЕО 
к ©,
где ь; (0 - 1-й выходной сигнал
первого блока 11 деле-
- 
ния; 
35
к 
— выходной сигнал задат-
' 
° 
чика 10 коэффициентов,
После определения коэффициента
усилия К „(0 широтно-импульсного
регулятора 13, соответствующего ново- 40
му режиму работы участка канала, вто-
рой Формирователь 12 импульсов фор-
мирует последовательность прямоу-
„гольных импульсов 0 @‚ 
длительностью
"пропорциональной величине нового коэф- 45
Фициента 
усиления 
широтно-импульс-
ного регулятора 
13. 
Указанные
‘импульсы поступают на вход генерато-
ра 23 пилообразного напряжения широт-
но-импульсного регулятора 13. При
этом длительность рабочего Хода им-
пульсов 
23
напряжения 'определяется длительностью.
выходных прямоугольных импульсов
второго формирователя 12 импульсов .
Таким образом на втором выходе
широтно-импульсного регулятора 13
получают последовательность прямо-
угольных импульсов длительностью 
®;
50
55
гулятора 13 сравниваются выходной
сигнал / ,спы (О генератора 23 пило-
образного капряжения и сигнал рассо-
гласования 6(0 . 
В результате на
выходе регулятора 13 получают им-
пульсы управления (, шир (О длитель-
ностью пропорциональной сигналу рас-
согласования Ё(0. Так как в систе-
ме управления имеется временное за=
паздывание ©, регулятор 13 выдает
импульсы управления, спустя время
запаздывания ©.
В интервале времени (9Т, 10Т) 
в
момент 6‚ сигнал* рассогласования 
.
©2(© 
превышает пороговое значение
уровня Ё, что может быть вызвано
изменением коэффициента усилення Ко
„участка канала. При этом включается
в работу контур самонастройки регу-
лятора 13. 
На выходе порогового
элемента & 
в момент времени ©, появ-
ляется сигнал 0 , (О, который посту-
пает на вход первого элемента 5 за-
держки и спустя время; 
равное 
.
(ё 
+ ®), на его выходе возникает
сигнал 1 .эз (с), т.е. иы›‹опной сигнал
лервого 
0 оз (О
прявляется в момент времени
&, 
+2+ %, где А - заранее за-
данная времекная постоянная величи-
на. При этом первый формирователь: 
6
импульсов вырабатывает сигнал' ,
который 
сткрывает клеч 7. Вычислй-”
*тельный блок 8 по алгоритму (5)